[发明专利]一种用于刀叉盘包装的预整理装置

说明书

本发明公开了一种用于刀叉盘包装的预整理装置，包括塑料刀、塑料叉、纸质盘、匚形架，匚形架上设有平移填装机构，所述平移填装机构两端设有自动夹持机构；所述平移填装机构包括旋转电机和滑动组件；所述自动夹持机构包括缓冲部、夹持部和干涉部；夹持部通过缓冲部与滑动组件连接；所述滑动组件带动夹持部在竖直方向移动，夹持与干涉部的相对运动驱动夹持部夹紧和释放塑料刀和塑料叉。本发明有益效果是，通过平移填装机构、自动夹持机构和蛋盘堆叠机构的配合工作，可将塑料刀、塑料叉、纸质盘自动以指定的数量进行预整理降低容错率；通过夹持部和干涉部的配合操作，可使夹持部省去动力源，减轻移动端的重量，从而降低使用成本，减少能耗。

技术领域

本发明涉及蛋糕刀、蛋糕叉、蛋糕盘包装技术领域，更具体的说，涉及一种用于刀叉盘包装的预整理装置。

背景技术

西点中的蛋糕刀、蛋糕叉、蛋糕盘是我们常见的用餐工具，在实际生产工作中需要根据客户对刀、叉、盘的数量的进行包装，现有的中小型企业大多采用人工分拣的方式对数量进行调整；

采用此方式具有以下缺陷；1、人工分拣的方式容错率较高，容易导致数量上出现偏差，影响生产质量；2、现场往往需要2名以上的工人进行作业，并且需要工人的注意力高度集中，工人具有较高的劳动强度，工人操作成本较高。3、现有的夹持装置往往需要较多的动力源驱动夹爪夹持，使用成本较高，能耗较高。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于刀叉盘包装的预整理装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于刀叉盘包装的预整理装置，包括塑料刀、塑料叉、纸质盘、传送组件和匚形架，匚形架跨过传送组件，所述传送组件用于传送塑料刀、塑料叉和纸质盘，所述传送组件一端设有包膜机，所述匚形架上设有平移填装机构，所述平移填装机构两端设有自动夹持机构，所述匚形架下端设有蛋盘堆叠机构；

所述平移填装机构包括旋转电机和滑动组件，所述旋转电机驱动滑动组件在水平方向往复滑动，所述滑动组件带动自动夹持机构移动；

所述自动夹持机构包括缓冲部、夹持部和干涉部；所述夹持部通过缓冲部与滑动组件连接，缓冲部扩大夹持部在竖直方向的夹持范围；所述滑动组件带动夹持部在竖直方向移动，夹持部下端与干涉部接触，夹持与干涉部的相对运动驱动夹持部夹紧塑料刀和塑料叉，还能释放塑料刀和塑料叉；

所述蛋盘堆叠机构包括直线电机一和矩形板，所述矩形板下端设有勾爪组件，所述直线电机一带动矩形板和勾爪组件在竖直方向移动，所述勾爪组件用于抬起纸质盘。

进一步的，所述传送组件包括传送机构一，所述传送机构一一侧安装有传送机构二，传送机构一另一侧安装有传送机构三，所述传送机构一位于传送机构二和传送机构三之间，所述传送机构二和传送机构三传送方向相同，传送机构一与传送机构二的传送方向相反；所述传送机构一用于传送纸质盘，传送机构二用于传送塑料刀，传送机构三用于传送塑料叉；所述传送机构一与传送机构三的传送距离比是1∶1，所述传送机构一与传送机构二的传送距离比是3∶1。

进一步的，所述滑动组件包括开在匚形架上的滑动槽，滑动槽一端安装有滑动块，所述滑动块与滑动槽滑动连接，所述滑动槽两端安装有轴承一，轴承一内圈安装有与滑动块螺纹连接的螺纹轴，螺纹轴一端安装有传动轮一，旋转电机旋转端安装有与传动轮一啮合的传动轮二；所述滑动块下表面安装有直线电机二，所述直线电机二伸缩端安装有匚形管。

进一步的，所述缓冲部包括安装在匚形管两端的空心管，空心管两侧开有矩形槽，空心管内安装有活塞轴，活塞轴上端安装有矩形块，矩形块与矩形槽滑动连接，所述活塞轴与空心管之间安装有压缩弹簧一。