[发明专利]一种用于刀叉盘包装的预整理装置

权利要求书

1.一种用于刀叉盘包装的预整理装置，包括塑料刀（1）、塑料叉（2）、纸质盘（3）、传送组件（4）和匚形架（5），匚形架（5）跨过传送组件（4），所述传送组件（4）用于传送塑料刀（1）、塑料叉（2）和纸质盘（3），所述传送组件（4）一端设有包膜机（6），其特征在于，所述匚形架（5）上设有平移填装机构，所述平移填装机构两端设有自动夹持机构，所述匚形架（5）下端设有蛋盘堆叠机构；

所述平移填装机构包括旋转电机（7）和滑动组件（8），所述旋转电机（7）驱动滑动组件（8）在水平方向往复滑动，所述滑动组件（8）带动自动夹持机构移动；

所述自动夹持机构包括缓冲部（9）、夹持部（10）和干涉部（11）；所述夹持部（10）通过缓冲部（9）与滑动组件（8）连接，缓冲部（9）扩大夹持部（10）在竖直方向的夹持范围；所述滑动组件（8）带动夹持部（10）在竖直方向移动，夹持部（10）下端与干涉部（11）接触，夹持与干涉部（11）的相对运动驱动夹持部（10）夹紧塑料刀（1）和塑料叉（2），还能释放塑料刀（1）和塑料叉（2）；

所述蛋盘堆叠机构包括直线电机一（12）和矩形板（13），所述矩形板（13）下端设有勾爪组件（14），所述直线电机一（12）带动矩形板（13）和勾爪组件（14）在竖直方向移动，所述勾爪组件（14）用于抬起纸质盘（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于刀叉盘包装的预整理装置，其特征在于，所述传送组件（4）包括传送机构一（15），所述传送机构一（15）一侧安装有传送机构二（16），传送机构一（15）另一侧安装有传送机构三（17），所述传送机构一（15）位于传送机构二（16）和传送机构三（17）之间，所述传送机构二（16）和传送机构三（17）传送方向相同，传送机构一（15）与传送机构二（16）的传送方向相反；所述传送机构一（15）用于传送纸质盘（3），传送机构二（16）用于传送塑料刀（1），传送机构三（17）用于传送塑料叉（2）；所述传送机构一（15）与传送机构三（17）的传送距离比是1∶1，所述传送机构一（15）与传送机构二（16）的传送距离比是3∶1。

3.根据权利要求2所述的一种用于刀叉盘包装的预整理装置，其特征在于，所述滑动组件（8）包括开在匚形架（5）上的滑动槽（18），滑动槽（18）一端安装有滑动块（19），所述滑动块（19）与滑动槽（18）滑动连接，所述滑动槽（18）两端安装有轴承一（20），轴承一（20）内圈安装有与滑动块（19）螺纹连接的螺纹轴（21），螺纹轴（21）一端安装有传动轮一（22），旋转电机（7）旋转端安装有与传动轮一（22）啮合的传动轮二（23）；所述滑动块（19）下表面安装有直线电机二（24），所述直线电机二（24）伸缩端安装有匚形管（25）。

4.根据权利要求3所述的一种用于刀叉盘包装的预整理装置，其特征在于，所述缓冲部（9）包括安装在匚形管（25）两端的空心管（26），空心管（26）两侧开有矩形槽（27），空心管（26）内安装有活塞轴（28），活塞轴（28）上端安装有矩形块（29），矩形块（29）与矩形槽（27）滑动连接，所述活塞轴（28）与空心管（26）之间安装有压缩弹簧一（30）。

5.根据权利要求4所述的一种用于刀叉盘包装的预整理装置，其特征在于，所述夹持部（10）包括安装在活塞轴（28）下端的实心块（31），实心块（31）上开有矩形通孔一（32），所述矩形通孔一（32）设有两个，所述矩形通孔一（32）内安装有销轴（33），销轴（33）中心处安装有转动轮（34），转动轮（34）下端安装有夹持杆（35），夹持杆（35）下端安装有夹持棉（36）；所述转动轮（34）上端开有三角槽（37），所述矩形通孔一（32）一侧设有矩形通孔二（38），矩形通孔二（38）内设有匚形杆（39），匚形杆（39）一端插入矩形通孔二（38），匚形杆（39）另一端设有三角凸起（40）且插入三角槽（37），所述匚形杆（39）与实心块（31）之间安装有压缩弹簧二（41），所述压缩弹簧二（41）位于矩形通孔二（38）下方；所述实心块（31）下表面中心处安装有限位板（42），限位板（42）与夹持杆（35）之间安装有压缩弹簧三（43），矩形通孔一（32）一侧设有限位杆（44）；所述压缩弹簧一（30）弹力大于压缩弹簧二（41）和压缩弹簧三（43）。