[发明专利]一种路面内部积水检测定位方法

权利要求书

1.一种路面内部积水检测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：设定高动态探地雷达参数；

步骤二：利用高动态探地雷达对道路预设区域进行探测，获得探测数据；

步骤三：对探测数据进行解析优化，生成路面内部结构灰度图；

步骤四：依据所述路面内部结构灰度图来判断路面内部积水情况。

2.根据权利要求1所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，所述步骤一中设定高动态探地雷达参数至少包括对高动态探地雷达的天线中心频率、频率检测下限和天线高度进行设定。

3.根据权利要求2所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，所述天线中心频率通过公式(1)计算获得：

式中，x为要求的空间分辨率(m)；ε_r为探测介质的相对介电常数。

4.根据权利要求3所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，高动态探地雷达垂直方向的检测频率下限通过公式(2)计算获得：

式中，Δd为垂直分辨率，λ为介质中电磁波的波长，f_c为探地雷达发射信号的频率，c为电磁波在空气中的传播速度，ε_r为介质的介电常数，μ_r为介质的磁导率。

5.根据权利要求3或4所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，高动态探地雷达水平方向的检测频率下限通过公式(3)计算获得：

式中，r_f为探地雷达的水平分辨率，λ为介质中电磁波的波长，h为目标体的埋藏深度，c为电磁波在空气中的传播速度，f_c为探地雷达发射信号的频率，ε_r为介质的介电常数，μ_r为介质的磁导率。

6.根据权利要求5所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，高动态探地雷达距离地面的高度设定为5cm～1/4λ之间。

7.根据权利要求1所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，高动态探地雷达装配于检测车辆上移动，检测车辆的行驶速度为80km/h～90km/h。

8.根据权利要求1所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，所述步骤三中，对探测数据进行解析优化的做法是对回波信号解析优化。

9.根据权利要求8所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，所述对回波信号解析优化的方式，具体包括如下步骤：

步骤A1：针对混叠波形成原理求取路面各层界面多次反射波的叠加能量，得到一固定值，依据该固定值进行能量计算，形成一平均道，在电磁波解析处理时，除去该平均道数值；

步骤A2：利用带通滤波处理人为设定有效回波信号的频率范围；

步骤A3：利用谱分析对雷达信号中的杂波进行处理。

10.根据权利要求9所述的路面内部积水检测定位方法，其特征在于，所述步骤A2中的频率范围选取为天线中心频率的2/3～3/2。