[发明专利]一种新能源装配线中的激光焊接方法

权利要求书

1.一种新能源装配线中的激光焊接方法，其特征在于，用于激光焊接设备，所述激光焊接设备用于焊接汽车拼接板件，所述汽车拼接板件包括第一板体和第二板体，所述方法包括：

步骤S1：基于工控机发出的焊接指令将所述激光焊接设备的振镜焊接单元移动至目标焊接位置，所述目标焊接位置位于所述第一板体和所述第二板体的待连接处；

步骤S2：激光器主机发射激光；

步骤S3：基于预设工作参数控制所述振镜焊接单元移动位置并进行焊接工作。

2.如权利要求1所述的新能源装配线中的激光焊接方法，其特征在于，所述预设工作参数至少包括所述振镜焊接单元的移动参数。

3.如权利要求1所述的新能源装配线中的激光焊接方法，其特征在于，所述焊接指令至少包括目标焊接位置的坐标信息。

4.如权利要求1所述的新能源装配线中的激光焊接方法，其特征在于：所述步骤S1中，基于工控机发出的焊接指令将所述激光焊接设备的振镜焊接单元移动至目标焊接位置，包括：

基于焊接指令，控制所述激光焊接设备的摄像装置获取目标焊接位置的图像，并得到目标焊接位置的坐标信息、离焦量和偏移量。

5.如权利要求4所述的新能源装配线中的激光焊接方法，其特征在于，步骤S3基于预设工作参数控制所述振镜焊接单元移动位置并进行焊接工作，包括：基于所述坐标信息、离焦量和偏移量控制所述振镜焊接单元移动至待连接处。