[发明专利]一种差速装置

说明书

本发明公开了一种差速装置，其技术方案要点是：包括输出轴、上差速器、第一输出齿轮、第一输出电机、差速电机、行星架、第二输出电机、第一传动轴、传动轮组、下差速器、左车轮、右车轮、差速齿轮轮齿、第二传动轴和第三传动轴，所述上差速器和所述下差速器均包括前盖、差速器壳、从动齿轮、输出半轴齿轮、第二输出齿轮、差速齿轮和后盖；本发明通过控制左车轮和右车轮的差速来实现变向，通过按键更加便捷的方式能够改变汽车的方向，具有体耗小、变向快、易操作的特点，有利于力气小的人群来驾驶汽车行进，使得变向更加流畅，保证了驾驶过程的安全。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种差速装置。

背景技术

直线行驶时左右驱动轮的转速是一样的，但转弯时两侧车轮的距离不相等，所以车轮的转速肯定会不一样。差速器的功能是允许左右驱动轮以不同的速度行驶；整个差速器系统的核心就是四个齿轮:两个行星齿轮和两个与传动轴连接的半轴齿轮。这四个齿轮都在差速器箱内，差速器箱与传动轴连接，自行转动。行驶时，其旋转方向与车轮相同。汽车直线行驶时，左右驱动轮的阻力大致相同。发动机输出的动力首先传递到差速器壳，使差速器壳开始转动。把动力从外壳传递到左右半轴，差速器壳体中的行星齿轮随壳体一起旋转，不会同时旋转。两个行星齿轮咬合两个半轴齿轮，同速旋转，让汽车直线行驶。

当前在汽车制造过程中大多数制造商会采用连杆的方式来进行汽车在行驶路程的变向运动，但汽车连杆螺栓会随时出现断裂的风险。在遇到坑洼的路面时方向盘会出现抖动打滑，是因为路面不平整造成车轮重心不稳，进而促使方向盘抖动打滑，驾驶员都需握紧方向盘缓慢通过坑洼路面。而该差速器可以通过左右齿轮的差速来实现汽车的转向从而达到在不需要通过连杆来控制前轮。可以固定方向盘改变左右轮的差速从而大大减小在各个道路方向盘打滑的风险。

但是目前的差速装置普遍存在着一些缺点，如：有体耗大、变向慢、难以操作。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种差速装置，通过控制左右轮的差速来实现变向，通过按键等更加便捷的方式改变汽车的方向，具有体耗小、变向快、易操作的特点，有利于力气小的人群来驾驶汽车行进，对于在高速行驶中的汽车，该装置可以使变向更加流畅，无论哪种车型都保证了驾驶过程的安全，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种差速装置，包括输出轴、上差速器、第一输出齿轮、第一输出电机、差速电机、行星架、第二输出电机、第一传动轴、传动轮组、下差速器、左车轮、右车轮、差速齿轮轮齿、第二传动轴和第三传动轴，所述上差速器和所述下差速器均包括前盖、差速器壳、从动齿轮、输出半轴齿轮、第二输出齿轮、差速齿轮和后盖；

所述左车轮固定设置在所述第二传动轴的一端，所述第一输出齿轮键连接在所述第二传动轴的另一端，所述第二输出电机通过第一传动轴与所述行星架传动连接，所述行星架与所述第一输出齿轮传动连接；

所述右车轮固定设置在所述输出轴的一端，所述第一输出电机的输出端与所述第三传动轴的一端传动连接，所述第三传动轴的另一端与所述上差速器传动连接，所述上差速器与所述下差速器传动连接，所述下差速器与所述输出轴的另一端传动连接，所述差速电机通过传动轮组与所述上差速器的一端传动连接。