[发明专利]一种差速装置

权利要求书

1.一种差速装置，其特征在于：包括输出轴(1)、上差速器(2)、第一输出齿轮(3)、第一输出电机(4)、差速电机(5)、行星架(6)、第二输出电机(7)、第一传动轴(8)、传动轮组(9)、下差速器(10)、左车轮(11)、右车轮(12)、差速齿轮轮齿(13)、第二传动轴(14)和第三传动轴(15)，所述上差速器(2)和所述下差速器(10)均包括前盖(16)、差速器壳(17)、从动齿轮(18)、输出半轴齿轮(19)、第二输出齿轮(20)、差速齿轮(21)和后盖(22)；

所述左车轮(11)固定设置在所述第二传动轴(14)的一端，所述第一输出齿轮(3)键连接在所述第二传动轴(14)的另一端，所述第二输出电机(7)通过第一传动轴(8)与所述行星架(6)传动连接，所述行星架(6)与所述第一输出齿轮(3)传动连接；

所述右车轮(12)固定设置在所述输出轴(1)的一端，所述第一输出电机(4)的输出端与所述第三传动轴(15)的一端传动连接，所述第三传动轴(15)的另一端与所述上差速器(2)传动连接，所述上差速器(2)与所述下差速器(10)传动连接，所述下差速器(10)与所述输出轴(1)的另一端传动连接，所述差速电机(5)通过传动轮组(9)与所述上差速器(2)的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种差速装置，其特征在于：所述下差速器(10)的所述第二输出齿轮(20)通过输出轴(1)与所述右车轮(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种差速装置，其特征在于：所述下差速器(10)中的所述差速齿轮(21)与所述上差速器(2)中的所述上差速器(2)壳的轮齿啮合。

4.根据权利要求1所述的一种差速装置，其特征在于：所述第一输出齿轮(3)通过输出轴(1)所述下差速器(10)内部的所述输出半轴齿轮(19)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种差速装置，其特征在于：所述第一输出电机(4)和所述第二输出电机(7)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种差速装置，其特征在于：所述行星架(6)为不锈钢行星架。

7.根据权利要求1所述的一种差速装置，其特征在于：所述差速器壳(17)上开设有润滑孔，所述润滑孔处螺纹连接有封塞，所述封塞的外部套设有O形密封圈。