[发明专利]基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统

权利要求书

1.基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，包括通过线阵CCD模块和测距装置追踪导航，完成无人驾驶的过程；包括：

线阵CCD模块，用于完成汽车车体行驶过程中的图像采集；

测距装置，用于测量判断汽车车体前方行驶空间，以推出可行驶方案；

导航模块，用于根据不同路况，结合测距装置操作限定，推送合适路线导航；包括公路导航分析、街道导航分析和高速导航分析；

汽车主控模块，用于维持汽车运行和无人驾驶导航过程中数据综合分析。

2.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，所述测距装置包括多个测距传感器，测距传感器分布在车体四周，测距装置包括测距模块、计算模块和指令发送模块，测距模块用于直接测量，计算模块，根据测距装置的总执行方案推算汽车可运行范围，指令发送模块用于将运行方案发送给汽车主控模块。

3.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，所述导航模块还包括搜索引擎单元和分析单元，搜索引擎单元用于根据目的地搜索多种路线，分析单元用于分析每种路线中公路、街道和高速的路况情况，以推出与线阵CCD模块和测距装置最匹配的路线。

4.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，所述线阵CCD模块包括光谱信息采集单元、图像处理单元、卫星图像接受单元和三维图像虚拟单元，三维图像虚拟单元用于将多维图像收集后，以三维形式呈现在三维虚拟空间内。

5.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，所述三维图像虚拟单元还用于接受测距模块数据，测距装置的计算模块在三维图像虚拟单元的数据基础上计算分析运行方案。

6.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，所述高速导航分析和公路导航分析根据路的宽度、施工路段和拥堵路段分为多种路段分析，测距装置根据不同的公路路段，配置不同的安全行驶模式。

7.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，所述街道导航分析根据统计的街道宽度、街道行人流量、非机动车流量和拥堵情况分为多种路段，其中无法适配测距装置的路段不会被推送为导航路线。