[发明专利]一种单臂电动距离跟踪清洗刷

说明书

本申请公开了一种单臂电动距离跟踪清洗刷，涉及太阳能光热电站维护的技术领域，包括升降台，升降台一侧设置有单臂支架，单臂支架垂直于升降台；单臂支架两侧沿垂直于升降台方向均间隔设置有若干个清洁刷单元，且单臂支架两侧的清洁刷单元交错设置；清洁刷单元滑动连接于单臂支架上，单臂支架上设置有与清洁刷单元一一对应且用于驱动清洁刷单元沿竖直方向移动的驱动机构；单臂支架上设置有用于测量清洁刷单元与待清洁面之间距离的距离检测组件；距离检测组件控制清洁刷单元移动使得清洁刷单元在使用过程中时能够与待清洁面之间保持合适距离，降低由于待清洁面不平整造成清洁刷单元脱离或太过靠近待清洗面而导致清洁效果不佳的情况出现。

技术领域

本申请涉及太阳能光热电站维护的技术领域，尤其是涉及一种单臂电动距离跟踪清洗刷。

背景技术

槽式太阳能热发电系统全称为槽式抛物面反射镜太阳能热发电系统，是将多个槽型抛物面聚光集热器经过串并联的排列，加热介质，产生过热蒸汽，驱动汽轮机发电机组发电；反光镜置于室外时需要不定期进行镜面清洁，以保证镜面对太阳的反射效率。

然而槽式太阳能热发电系统中用到的槽式抛物面反光镜镜面为凹面，相关技术中的清洁装置在清洁的过程中清洁刷单元与待清洁面之间的贴合度偏低，导致清洁效果不佳。

发明内容

为了提高清洁刷单元对不平整表面的清洁效果，本申请提供一种单臂电动距离跟踪清洗刷。

本申请提供一种单臂电动距离跟踪清洗刷，采用如下的技术方案：

一种单臂电动距离跟踪清洗刷，包括升降台，所述升降台一侧设置有单臂支架，所述单臂支架垂直于所述升降台；所述单臂支架两侧沿垂直于升降台方向均间隔设置有若干个清洁刷单元，且单臂支架两侧的清洁刷单元交错设置；所述清洁刷单元滑动连接于单臂支架上，所述单臂支架上设置有与所述清洁刷单元一一对应且用于驱动所述清洁刷单元沿竖直方向移动的驱动机构；所述单臂支架上设置有用于测量所述清洁刷单元与待清洁面之间距离的距离检测组件，所述距离检测组件包括距离传感器及用于接收距离传感器信号的控制模块，所述距离检测组件与所述驱动机构相耦接。

通过采用上述技术方案，单臂支架设置于升降台一侧，在使用过程中升降台能够根据清洗对象高度将单臂支架移动至靠近待清洁面，使得清洗刷与清待清洁面的位置保持固定；清洁刷单元沿竖直方向滑动于单臂支架上，在驱动机构的驱动下能够沿竖直方向移动；当清洁刷单元移动至与待清洁面之间处于最佳距离时，距离传感器发射信号给控制模块以控制驱动机构停止运行，使得清洁刷单元在使用过程中时能够与待清洁面之间保持合适距离，降低由于待清洁面不平整造成清洁刷单元脱离或太过靠近清洗面而导致清洁效果不佳的情况出现。

可选的，所述升降台包括导向座和沿竖直方向转动设置于导向座一侧的导向丝杆，所述导向丝杆上螺纹连接有升降块，所述单臂支架靠近所述升降台的一端与所述升降块相连接，且单臂支架能跟随所述升降块移动；

所述导向座侧壁上开设又供所述升降块滑动的导向滑槽，所述导向座上设置有用于驱动所述导向丝杆转动的第一驱动源。

通过采用上述技术方案，导向座侧壁上开设有供升降块移动的导向滑槽，且升降块螺纹连接于导向丝杆上，当第一驱动源驱动导向丝杆转动时，升降块沿导向滑槽在竖直方向移动；单臂支架与升降块相连接，当升降块移动的过程的能够带动单臂支架沿竖直方向移动，从而对清洁刷单元与待清洁面之间的距离进行初步调整。

可选的，所述清洁刷单元括清洁轴和设置于所述清洁轴外圆周侧壁上的毛刷，且所述清洁刷单元轴一端连接有用于驱动所述清洁刷单元沿所述清洁轴轴线转动的第二驱动源。

通过采用上述技术方案，清洁轴一端连接第二驱动源以驱动清洁刷单元沿清洁轴轴线转动，使得清洁刷单元在使用该过程中毛刷对待清洁面不断进行摩擦，以去除待清洁面上的顽固污渍。