[发明专利]一种单臂电动距离跟踪清洗刷

权利要求书

1.一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：包括升降台（1），所述升降台（1）一侧设置有单臂支架（2），所述单臂支架（2）垂直于所述升降台（1）；

所述单臂支架（2）两侧沿垂直于升降台（1）方向均间隔设置有若干个清洁刷单元（3），且单臂支架（2）两侧的清洁刷单元（3）交错设置；

所述清洁刷单元（3）滑动连接于单臂支架（2）上，所述单臂支架（2）上设置有与所述清洁刷单元（3）一一对应且用于驱动所述清洁刷单元（3）沿竖直方向移动的驱动机构；

所述单臂支架（2）上设置有用于测量所述清洁刷单元（3）与待清洁面之间距离的距离检测组件，所述距离检测组件包括距离传感器（34）及用于接收距离传感器（34）信号的控制模块，所述距离检测组件与所述驱动机构相耦接。

2.根据权利要求1所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述升降台（1）包括导向座（11）和转动设置于导向座（11）一侧的导向丝杆（12），所述导向丝杆（12）上螺纹连接有升降块（13），所述单臂支架（2）靠近所述升降台（1）的一端与所述升降块（13）相连接，且单臂支架（2）能跟随所述升降块（13）移动；

所述导向座（11）侧壁上开设又供所述升降块（13）滑动的导向滑槽（111），所述导向座（11）上设置有用于驱动所述导向丝杆（12）转动的第一驱动源（131）。

3.根据权利要求2所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述清洁刷单元（3）包括清洁轴（31）和固定设置于所述清洁轴（31）外圆周侧壁上的毛刷（32），且所述清洁轴（31）一端连接有用于驱动所述清洁刷单元（3）沿所述清洁轴（31）轴线转动的第二驱动源（33）。

4.根据权利要求3所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述单臂支架（2）远离所述清洁刷单元（3）的一端沿竖直方向滑动设置有若干海绵清洁套（6），且所述海绵清洁套（6）与所述清洁刷单元（3）一一对应；所述驱动机构用于同时驱动所述海绵清洁套（6）和所述清洁刷单元（3）相向或相背离移动，所述单臂支架（2）转动连接于所述升降块（13）。

5.根据权利要求4所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述驱动机构包括调节组件（4）和用于驱动所述调节组件（4）运动的第一驱动件（44），所述调节组件（4）包括沿竖直方向穿设于所述单臂支架（2）上的双向丝杆（42）和两个分别螺纹连接于双向丝杆（42）两端螺纹段（422）上的调节管（43），且两所述调节管（43）对称设置于所述单臂支架（2）两侧；

所述清洁刷单元（3）转动设置于一调节管（43）远离所述单臂支架（2）的一端，所述海绵清洁套（6）转动设置于另一所述调节管（43）远离所述单臂支架（2）的一端；

所述驱动机构还包括导向组件（45），所述导向组件（45）用于控制所述调节管（43）沿双向丝杆（42）轴线方向方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述导向组件（45）包括设置于所述调节管（43）外侧壁上的滑块（451）和设置于所述单臂支架（2）远离所述第一驱动件（44）的一端的导向条（452），所述导向条（452）靠近所述滑块（451）的一端开设有供所述滑块（451）滑动的导向槽（4521）。

7.根据权利要求4所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述单臂支架（2）靠近所述升降台（1）的一端设置有轴线垂直于升降台（1）的转轴（21），所述升降块（13）上设置有用于驱动所述转轴（21）转动的第二驱动件（14）。