[发明专利]自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息，其中时间约束信息用于约束在相邻两个节点之间对目标执行转运操作时的执行时间；根据相邻两个节点在自动化流程中的连接关系，确定相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序；至少根据执行次序以及每个最小子操作的预设执行时间，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间；以及根据总时间，校验时间约束信息是否合理。这种方案可以确保目标在自动化流程中的有效性，从而可以保证自动化流程的准确、顺利进行。

技术领域

本申请涉及自动化领域，更具体地涉及一种自动化流程的管理方法、一种自动化流程的管理装置、一种电子设备及一种存储介质。

背景技术

目前，很多的领域都在不断地实现自动化改造，从而达到解放人力、提高效率的目的。不论是自动化制造、自动化检测还是自动化试验/实验等，都会大量使用自动化系统。在自动化系统中，将整个自动化流程拆解为各个设备执行的多个操作。该操作不仅包括执行设备对目标进行处理的主操作，还包括转运设备对目标在不同的执行设备间进行转运的转运操作。

以实验室自动化系统为例，可以通过集成不同厂商的执行设备如培养箱、离心机、移液工作站、去盖器、酶标仪等对对应的样本执行不同的实验操作。此外，在不同的执行设备间往往还需要通过诸如机械臂的转运操作来对样本进行转运操作，以保证实验流程的顺利执行。在自动化流程的运行过程中，每个转运设备完成每个转运操作都需要一定的执行时间，但会因为设备故障或者通信问题导致超时的发生。此外，由于某些样本本身对暴露时间有特殊要求。例如在对孔板所载的菌液进行转运时，超过一定时间就可能导致菌液毁坏。

现有技术中，自动化系统可以按时间规划自动化流程中的操作。例如，自动化流程中的一个转运设备会花费一定的时间执行对应的转运操作。自动化系统可以据此对自动化流程中的、位于该转运设备之后的后续设备的执行操作进行规划，以使后续设备按照规划执行对应的操作。但通常忽视了对样本转运的转运操作时间过长从而导致样本的暴露时间过长的问题，这进而可能会导致样本的损坏。而样本的损坏极有可能使得自动化流程无法正常执行，从而得出错误的结果。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本申请。根据本申请的一个方面，提供了一种自动化流程的管理方法。包括：获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息，其中时间约束信息用于约束在相邻两个节点之间对目标执行转运操作时的执行时间；根据相邻两个节点在自动化流程中的连接关系，确定相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序；至少根据执行次序以及每个最小子操作的预设执行时间，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间；以及根据总时间，校验时间约束信息是否合理。

示例性地，执行次序包括串行执行次序和并行执行次序，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间，包括：基于相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序，确定相邻两个节点之间的、按照串行次序执行的最小子操作，以构成串行子操作；计算串行子操作的最小子操作的预设执行时间的和，并确定为总时间。

示例性地，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间，包括：基于相邻两个节点的节点类型、执行次序以及相邻两个节点中的设备节点所涉及的至少部分最小子操作的预设执行时间，确定总时间，其中，节点类型包括设备节点。

示例性地，节点类型还包括自动化流程的起始节点，确定总时间，包括：对于相邻两个节点分别为起始节点和设备节点的情况，计算该设备节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第一预设执行时间之和，以作为总时间，其中前操作为在该设备节点对应的设备执行自身操作之前完成的操作。