[发明专利]自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211376123.6 | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN115755790A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 孙飞 | 申请(专利权)人: | 深圳镁伽科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;张玮 |
地址: | 518106 广东省深圳市光明区马*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 流程 管理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种自动化流程的管理方法,其特征在于,包括:
获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息,其中所述时间约束信息用于约束在所述相邻两个节点之间对目标执行转运操作时的执行时间;
根据所述相邻两个节点在所述自动化流程中的连接关系,确定所述相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序;
至少根据所述执行次序以及每个所述最小子操作的预设执行时间,确定在所述相邻两个节点之间执行转运操作的总时间;以及
根据所述总时间,校验所述时间约束信息是否合理。
2.如权利要求1所述的自动化流程的管理方法,其特征在于,所述执行次序包括串行执行次序和并行执行次序,
所述确定在所述相邻两个节点之间执行转运操作的总时间,包括:
基于所述相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序,确定所述相邻两个节点之间的、按照所述串行次序执行的最小子操作,以构成串行子操作;
计算所述串行子操作的最小子操作的预设执行时间的和,并确定为所述总时间。
3.如权利要求1或2所述的自动化流程的管理方法,其特征在于,所述确定在所述相邻两个节点之间执行转运操作的总时间,包括:
基于所述相邻两个节点的节点类型、所述执行次序以及所述相邻两个节点中的设备节点所涉及的至少部分最小子操作的预设执行时间,确定所述总时间,其中,所述节点类型包括设备节点。
4.如权利要求3所述的自动化流程的管理方法,其特征在于,所述节点类型还包括所述自动化流程的起始节点,所述确定所述总时间,包括:
对于所述相邻两个节点分别为起始节点和设备节点的情况,计算该设备节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第一预设执行时间之和,以作为所述总时间,其中所述前操作为在该设备节点对应的设备执行自身操作之前完成的操作。
5.如权利要求3所述的自动化流程的管理方法,其特征在于,所述确定所述总时间,包括:
对于所述相邻两个节点均为设备节点的情况,计算所述相邻两个节点中的上游节点对应的后操作所涉及的每个最小子操作的第二预设执行时间之和,并计算所述相邻两个节点中的下游节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第三预设执行时间之和,其中所述后操作为在该上游节点对应的设备执行自身操作之后完成的操作,所述前操作为在该下游节点对应的设备执行自身操作之前完成的操作;以及
将所述第二预设执行时间之和和所述第三预设执行时间之和相加,以获得所述总时间。
6.如权利要求3所述的自动化流程的管理方法,其特征在于,所述节点类型还包括所述自动化流程的结束节点,所述确定所述总时间,包括:
对于所述相邻两个节点分别为设备节点和结束节点的情况,计算该设备节点对应的后操作所涉及的每个最小子操作的第四预设执行时间之和,以作为所述总时间,其中所述后操作为在该设备节点对应的设备执行自身操作之后完成的操作。
7.如权利要求1或2所述的自动化流程的管理方法,其特征在于,在所述获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息之前,所述方法还包括:
显示图形用户界面,所述图形用户界面包括可操作控件;
响应于用户利用所述可操作控件的第一操作,自所述用户接收所述时间约束信息。
8.如权利要求7所述的自动化流程的管理方法,其特征在于,所述相邻两个节点中的至少一个设备节点对应多个目标,所述响应于用户利用所述可操作控件的第一操作,自所述用户接收所述时间约束信息,包括:
响应于用户利用所述可操作控件针对每个目标的第一操作,自所述用户接收针对该目标的时间约束信息;
所述校验时间约束信息是否合理,包括:分别校验所述相邻两个节点之间的、每个目标的时间约束信息是否合理。
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