[发明专利]一种实现CAN-以太网XCP网关的装置

说明书

本发明公开了一种实现CAN‑以太网XCP网关的装置，包括XCP Master、CAN‑以太网XCP网关和ECU，XCP Master和CAN‑以太网XCP采用网络连接，该XCP Master为TCP/UDP连接方式，且设置服务器的IP地址和端口为CAN‑以太网XCP网关的IP地址和端口，CAN‑以太网XCP网关运行TCP/UDP服务器，并监听指定的端口。本发明在不修改软硬件的情况下，将基于CAN的XCP变成基于以太网（Wi‑Fi）的XCP，摆脱线束的束缚，且相对于目前比较昂贵的支持标定协议的CAN设备，也具有成本低廉的优势。

技术领域

本发明涉及ECU测试和标定技术领域，尤其涉及一种实现CAN-以太网XCP网关的装置。

背景技术

通用测量和校准协议（XCP）标准定义了总线无关的通信协议，以将ECU与校准系统连接起来，不论网络协议或ECU配置如何，XCP的主要目的是调整内部参数，获取ECU内部变量的当前值，以用于校准、诊断和其他类似目的。XCP协议不直接依赖于特定总线系统，使得XCP适应控制器局域网（CAN）、FlexRay、以太网（UDP/IP和TCP/IP）、USB以及其他网络标准。

XCP Master通过下发命令和从机建立连接、解锁、读取数据和修改参数的灯操作，所有的XCP通信都以数据对象的形式传输。XCP数据包有两种类型，命令传输对象（CTO:Command Transfer Object）用于传输控制命令。控制命令（CMD），命令相应（RES），错误包（ERR），事件包（EV）和服务请求数据包（SERV）。数据传输对象（DTO: Data TransferObject）用于传输同步采集的数据（DAQ）和同步激励数据（STIM），如图1所示。

汽车的ECU通讯主流是CAN网络，所以主流的是采用基于CAN的XCP进行测量和标定。一般都是采用PCAN、Kvaser、Value CAN或者Vector CAN通过USB线接入到电脑的USB口，然后用XCP Master比如Etas INCA或者Vector Canape进行测量和标定。通过CAN的连接方式需要在A2L文件里面设置CAN报文的接收和发送的ID，如图2所示。发送CTO ID帧用于发送RES/ERR/EV/SERV数据包，发送DTO ID帧用于发送DAQ数据包，CAN接收ID帧用于接收CMD和STIM数据包。

上述的主要缺陷在于：采用USB连接的方式有线束的束缚，长度比较短，另外CAN设备的价格也比较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现CAN-以太网XCP网关的装置，在不修改软硬件的情况下，将基于CAN的XCP变成基于以太网（Wi-Fi）的XCP，摆脱线束的束缚，且相对于目前比较昂贵的支持标定协议的CAN设备，也具有成本低廉的优势。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种实现CAN-以太网XCP网关的装置，包括XCP Master、CAN-以太网XCP网关和ECU，所述XCP Master和CAN-以太网XCP采用网络连接，该XCP Master为TCP/UDP连接方式，且设置服务器的IP地址和端口为CAN-以太网XCP网关的IP地址和端口，所述CAN-以太网XCP网关运行TCP/UDP服务器，并监听指定的端口。

作为进一步的优化，所述XCP Master和CAN-以太网XCP网关的连接方式为以太网连接或Wi-Fi连接。

作为进一步的优化，所述CAN-以太网XCP网关包括Wi-Fi模块、单片机和CAN收发器，所述Wi-Fi模块与单片机通信，所述单片机包括CAN控制器，且所述CAN控制器外接CAN收发器。

作为进一步的优化，所述Wi-Fi模块作为AP模式或Station模式通过异步收发传输器与单片机通信。

作为进一步的优化，所述CAN-以太网XCP网关对来自XCP Master的以太网报文做如下处理，

S1)接收XCP Master的基于以太网的XCP报文；