[发明专利]一种实现CAN-以太网XCP网关的装置

权利要求书

1.一种实现CAN-以太网XCP网关的装置，其特征在于，包括XCP Master、CAN-以太网XCP网关和ECU，所述XCP Master和CAN-以太网XCP采用网络连接，该XCP Master为TCP/UDP连接方式，且设置服务器的IP地址和端口为CAN-以太网XCP网关的IP地址和端口，所述CAN-以太网XCP网关运行TCP/UDP服务器，并监听指定的端口。

2.根据权利要求1所述的实现CAN-以太网XCP网关的装置，其特征在于，所述XCPMaster和CAN-以太网XCP网关的连接方式为以太网连接或Wi-Fi连接。

3.根据权利要求1或2所述的实现CAN-以太网XCP网关的装置，其特征在于，所述CAN-以太网XCP网关包括Wi-Fi模块、单片机和CAN收发器，所述Wi-Fi模块与单片机通信，所述单片机包括CAN控制器，且所述CAN控制器外接CAN收发器。

4.根据权利要求3所述的实现CAN-以太网XCP网关的装置，其特征在于，所述Wi-Fi模块作为AP模式或Station模式通过异步收发传输器与单片机通信。

5.根据权利要求1所述的实现CAN-以太网XCP网关的装置，其特征在于，所述CAN-以太网XCP网关对来自XCP Master的以太网报文做如下处理，

S1)接收XCP Master的基于以太网的XCP报文；

S2)从报文中抽取出报文长度和报文计数器信息；

S3)设置CAN ID为ECU接收 CAN ID， 设置CAN数据长度为头部信息的数据长度，设置CAN数据内容为XCP数据包；

S4)通过CAN把这个数据包发送给ECU。

6.根据权利要求5所述的实现CAN-以太网XCP网关的装置，其特征在于，CAN-以太网XCP网关对来自ECU的CAN报文做如下处理，

S1)接收ECU CAN报文；

S2)判断该CAN ID是CTO数据包还是DTO数据包;

S3)如果是CTO数据包，添加报文长度和CTO报文计数器，这个计数器来自XCP Master；如果是DTO数据包，添加报文长度和DTO报文计数器，该计数器每发送一个数据包加1，从0开始计数；

S4) XCP帧头信息和来自CAN的XCP数据包组成以太网的数据包，发送给XCP Master。

7.根据权利要求5或6所述的实现CAN-以太网XCP网关的装置，其特征在于，对XCP报文格式进行分析，XCP帧由XCP帧头、XCP数据包和XCP帧尾组成；基于CAN的XCP报文没有帧头和帧尾，仅包含XCP数据包；基于TCP/UDP的XCP报文包含XCP帧头和XCP数据包。

8.根据权利要求7所示的实现CAN-以太网XCP网关的装置，其特征在于，XCP帧头的LEN是报文的长度，CTR用于检测数据包丢失情况的计数器。