[发明专利]一种基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯

权利要求书

1.一种基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：包括舰船摇摆信息采集系统、安全着舰实时智能评估系统、飞行平台指示灯阵控制器和飞行平台指示灯阵；

所述舰船摇摆信息采集系统，实时采集舰船指定位置的横摇、纵摇和垂向速度信息，通过通信连接，实时发送给安全着舰实时智能评估系统；

所述安全着舰实时智能评估系统，实时接收舰船摇摆信息采集系统传来的舰船指定位置横摇、纵摇和垂向速度信息，实时换算出飞行平台的横摇、纵摇和垂向速度；并与预置的舰载直升机安全着舰作业衡准作比较，实时给出着舰安全性评估结果；

所述飞行平台指示灯阵控制器，实时接收安全着舰实时智能评估系统传来的评估结果信息，并控制飞行平台指示灯阵中不同颜色的飞行平台指示灯亮。

2.根据权利要求1所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述舰船摇摆信息采集系统由惯性导航系统或MRU姿态传感器组成。

3.根据权利要求1所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述安全着舰实时智能评估系统由三项子模块组成，分别为：飞行平台运动换算模块、飞行平台极短期运动预报模块和安全着舰评估模块。

4.根据权利要求1所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述飞行平台运动换算模块，实时接收舰船摇摆信息采集系统传来的舰船指定位置横摇、纵摇和垂向速度信息，并根据杆臂效应原理，实时换算出飞行平台的横摇、纵摇和垂向速度。

5.根据权利要求4所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述根据杆臂效应原理，实时换算出飞行平台的横摇、纵摇和垂向速度飞行平台的垂向速度的换算公式为：

其中，式中以舰船指定位置为坐标原点，xyz轴与船体坐标系平行；为飞行平台着舰点L的船体坐标；v_z为舰船指定位置t时刻监测的垂向速度；γ₁,θ₁和γ₂,θ₂分别为舰船指定位置在t和t+Δt时刻的横摇、纵摇值。

6.根据权利要求3所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述飞行平台极短期运动预报模块，实时接收飞行平台运动换算模块传来的飞行平台横摇、纵摇和垂向速度，采用舰船极短期运动预报模型，实时模拟学习飞行平台运动历史数据，包括横摇、纵摇和垂向速度，并预测未来一个运动周期的飞行平台运动，包括横摇、纵摇和垂向速度，且提取未来一个运动周期的各项运动绝对值最大值。

7.根据权利要求3所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述安全着舰评估模块，实时接收飞行平台极短期运动预报模块传来的未来一个运动周期飞行平台横摇、纵摇和垂向速度绝对值最大值，并与预置的舰载直升机安全着舰作业衡准作比较，实时给出着舰安全性评估结果。

8.根据权利要求1所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述飞行平台指示灯阵由红、黄、绿3种颜色的指示灯组成。

9.根据权利要求8所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述红、黄、绿3种颜色的指示灯沿舰船船宽方向横向排列安装在飞行平台正前方，具体位置由直升机在飞行平台正上方悬停时飞行员透过直升机透明底窗的视界决定。

10.根据权利要求8所述的基于舰船极短期运动预报的舰载直升机助降指示灯，其特征在于：所述飞行平台指示灯阵控制器，若接收到的评估结果为1，则控制红灯亮，熄灭其它两色灯；若接收到的评估结果为2，则控制黄灯亮，熄灭其它两色灯；若接收到的评估结果为3，则控制绿灯亮，熄灭其它两色灯。