[发明专利]一种老年人登山助行设备

说明书

本发明公开了一种老年人登山助行设备，包括腰部主体，其两侧分别通过侧腰绑带与两个髋关节架连接，两个髋关节架通过前腰锁扣可拆卸连接，两个髋关节架分别与两个大腿杆连接，两个大腿杆分别通过膝部助力关节架与两个小腿杆连接，两个小腿杆的底部分别通过小腿关节架与两个小腿绑带连接。本老年人登山助行设备，在登山活动中旋转助力开关，可助力老人下肢，减轻下肢负担，使用过程中，开启降温模块，实用舒适，开启定位模块，定位老人位置信息，如发生意外，可迅速搜救，开启语音模块，可提示老人前方路况及风险警告，安全高效，设备可在膝部关节处折叠，压缩产品空间占比。

技术领域

本发明涉及登山助行技术领域，尤其涉及一种老年人登山助行设备。

背景技术

近年来，登山徒步等户外活动逐渐在老年人群中兴起，越来越多的老年人通过此种方式来探索祖国河山的壮丽之景，在获得心灵放松的同时又促进了身体素质的提升。然而登山活动中的运动损伤、跌倒风险对老年群体的生命健康安全存有极大威胁，因此针对登山场景下老年人群助行产品研究具有较高的应用价值及社会意义。

从目前已有老年助行产品应用来看，主要针对日常生活辅助及医疗康复，对于登山等特定场景下的应用研究不足，特别是对登山过程中，给予老年人下肢助力，减轻下肢负担，提高登山舒适度以及安全性能，没有相应的研究。

综上所述，有必要提出一种老年人登山助行设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对目前已有老年助行产品应用来看，对于登山等特定场景下的应用研究不足，特别是对登山过程中，给予老年人下肢助力，减轻下肢负担，提高登山舒适度以及安全性能，没有相应的研究的问题，提出了一种老年人登山助行设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种老年人登山助行设备，该老年人登山助行设备包括：腰部主体，其两侧分别通过侧腰绑带与两个髋关节架连接，两个髋关节架通过前腰锁扣可拆卸连接，两个髋关节架分别与两个大腿杆连接，两个大腿杆分别通过膝部助力关节架与两个小腿杆连接，两个小腿杆的底部分别通过小腿关节架与两个小腿绑带连接。

其中，腰部主体内中心部位设置有风机，风机的前后侧的腰部主体外壳上均设置有多个风孔，风机与风机按钮电性连接，风机按钮设置于左腿的髋关节架外侧。

其中，腰部主体上设置有定位器和语音模块，语音模块包括电性连接的扬声器、MP3语音模块以及充电电池，充电电池与定位器和风机电性连接，腰部主体的壳体上设置有充电孔，与充电电池电性连接。

其中，两个髋关节架分别连接前腰带，两个前腰带通过前腰锁扣可拆卸连接。

其中，髋关节架、膝部助力关节架和大腿杆三者形成大腿结构，小腿杆和小腿关节架形成小腿结构，大腿结构与小腿结构通过转动机构连接，小腿绑带与小腿关节架通过转轴连接。

其中，两个髋关节架上对应大腿质心的位置安装有姿态传感器，用于收集大腿转动数据，预测小腿摆动并对小腿进行助力。

其中，姿态传感器预测小腿摆动的预测方法为：先分析老年人上下坡任务的下肢行为特征收集数据，通过数据分析，寻找在登山过程中大小腿运动趋势及规律；对比大小腿摆动角度的范围值、最大角位移值，并对大小腿摆角范围值及最大角位移值进行均值统计，为产品设计中的助力方案的选择提供参考；对比上坡与下坡过程下肢运动的差异、完成上下坡任务时男性与女性老年人之间的差异，得到对应的差异数据，根据得到的大腿数据，来预测小腿摆动，为助力方案设计提供差异化设计方向的数据参考。

其中，右腿的髋关节架外侧设置有旋转开关，旋转开关与两个姿态传感器和两个伺服电机电性连接，两个伺服电机分别安装于两个转动机构内。

其中，髋关节架、膝部助力关节架以及小腿关节关节架上均镶嵌有灯带，灯带与51单片机电性连接，51单片机安装于腰部主体内。