[发明专利]一种老年人登山助行设备

权利要求书

1.一种老年人登山助行设备，其特征在于，包括：腰部主体，其两侧分别通过侧腰绑带与两个髋关节架连接，两个所述髋关节架通过前腰锁扣可拆卸连接，两个所述髋关节架分别与两个大腿杆连接，两个所述大腿杆分别通过膝部助力关节架与两个小腿杆连接，两个所述小腿杆的底部分别通过小腿关节架与两个小腿绑带连接。

2.根据权利要求1所述的老年人登山助行设备，其特征在于，所述腰部主体内中心部位设置有风机，所述风机的前后侧的腰部主体外壳上均设置有多个风孔，所述风机与风机按钮电性连接，所述风机按钮设置于左腿的所述髋关节架外侧。

3.根据权利要求2所述的老年人登山助行设备，其特征在于，所述腰部主体上设置有定位器和语音模块，所述语音模块包括电性连接的扬声器、MP3语音模块以及充电电池，所述充电电池与所述定位器和所述风机电性连接，所述腰部主体的壳体上设置有充电孔，所述充电孔与所述充电电池电性连接。

4.根据权利要求1所述的老年人登山助行设备，其特征在于，两个所述髋关节架分别连接前腰带，两个所述前腰带通过所述前腰锁扣可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的老年人登山助行设备，其特征在于，所述髋关节架、所述膝部助力关节架和大腿杆三者形成大腿结构，所述小腿杆和所述小腿关节架形成小腿结构，所述大腿结构与所述小腿结构通过转动机构连接，所述小腿绑带与所述小腿关节架通过转轴连接。

6.根据权利要求5所述的老年人登山助行设备，其特征在于，两个所述髋关节架上对应大腿质心的位置安装有姿态传感器，用于收集大腿转动数据，预测小腿摆动并对小腿进行助力。

7.根据权利要求6所述的老年人登山助行设备，其特征在于，所述姿态传感器预测小腿摆动的预测方法为：先分析老年人上下坡任务的下肢行为特征收集数据，通过数据分析，寻找在登山过程中大小腿运动趋势及规律；对比大小腿摆动角度的范围值、最大角位移值，并对大小腿摆角范围值及最大角位移值进行均值统计，为产品设计中的助力方案的选择提供参考；对比上坡与下坡过程下肢运动的差异、完成上下坡任务时男性与女性老年人之间的差异，得到对应的差异数据，根据得到的大腿数据，来预测小腿摆动，为助力方案设计提供差异化设计方向的数据参考。

8.根据权利要求6所述的老年人登山助行设备，其特征在于，右腿的所述髋关节架外侧设置有旋转开关，所述旋转开关与两个所述姿态传感器和两个伺服电机电性连接，两个所述伺服电机分别安装于两个转动机构内。

9.根据权利要求1所述的老年人登山助行设备，其特征在于，所述髋关节架、所述膝部助力关节架以及所述小腿关节关节架上均镶嵌有灯带，所述灯带与51单片机电性连接，所述51单片机安装于所述腰部主体内。

10.根据权利要求1所述的老年人登山助行设备，其特征在于，所述小腿杆为内外套杆结构，所述小腿杆的底端上设置有长度调节钮。