[发明专利]一种用于对圆柱体零件进行固定的夹具

说明书

本发明涉及一种用于对圆柱体零件进行固定的夹具，包括推入机构、上料架、举升机构、夹紧机构、定位机构、下料架、固定导轨、定位座，推入机构、举升机构安装于固定导轨上，夹紧机构、定位机构安装于定位座上；定位座位于固定导轨的端部，且举升机构位于推入机构、定位座之间；上料架、下料架位于固定导轨的两侧；通过本发明，上料机构、下料机构分别用于实现圆柱体零件的上料与下料工序。推入机构用于辅助圆柱体的定位。举升机构通过调整举升的高度来实现对不同大小圆柱体零件的支撑固定。夹紧机构实现对圆柱体零件的夹紧固定。定位机构实现对圆柱体零件的定位与辅助固定。可以装夹不同规格的圆柱体零件，能很好地应用于流水线的生产加工。

技术领域

本发明涉及一种用于对圆柱体零件进行固定的夹具，属于圆柱体零件固定夹具设计技术领域。

背景技术

夹具是工业生产线上常用的定位工具，通过夹具来固定零件从而进行零件的加工、制造。对于圆柱体零件的固定往往采用竖直固定或夹紧两端的夹具，受夹具的限制，不适用于很长的零件或零件两端面的加工。因此，现有的圆柱体固定夹具不能满足对不同规格的圆柱体进行水平方向的装夹固定。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种用于对圆柱体零件进行固定的夹具，可以对不同规格的圆柱体进行水平方向的装夹固定，且不用更换零部件，可用于流水线上，提高效率。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于对圆柱体零件进行固定的夹具，其特征是：包括推入机构、上料架、举升机构、夹紧机构、定位机构、下料架、固定导轨、工作台，推入机构、举升机构安装于固定导轨上，夹紧机构、定位机构安装于工作台上；工作台位于固定导轨的端部，且举升机构位于推入机构、工作台之间；上料架、下料架位于固定导轨的两侧；

所述推入机构包括推块座、滑轨、滑块、气缸，滑轨、气缸固定于推块座的顶部，滑块上固定有推块，滑块滑动连接于滑轨上，且推块与气缸的气缸轴固定，气缸上的气缸轴伸缩带动推块与滑块沿滑轨的长度方向来回滑动；所述推块座的底部设有推入机构锁紧块、推入机构线轨滑块，推入机构线轨滑块与固定导轨滑动连接，推入机构锁紧块与固定导轨经螺栓固定连接；

所述举升机构包括举升机构底座、导轨座、支撑座，导轨座固定于举升机构底座上，且导轨座上设有有两根相互平行的支撑座导轨，两根支撑座导轨之间形成支撑座移动槽，支撑座的两侧固定有支撑座滑块，支撑座滑块与支撑座导轨滑动连接，支撑座通过支撑座滑块在支撑座移动槽内沿支撑座导轨上下移动；

所述举升机构底座上固定有举升机构主气缸，举升机构主气缸的气缸轴与支撑座固定；支撑座上还固定有第一副气缸、第二副气缸，支撑座的顶面铰链连接有第一托块、第二托块；

所述第一托块与支撑座顶面铰链处、第二托块与支撑座顶面铰链处分别位于举升机构主气缸的气缸轴与举升机构底座固定处的两边；第一托块、第二托块分别设有第一椭圆形槽、第二椭圆形槽；所述第一副气缸固定于支撑座下部，第一副气缸的气缸轴上固定有第一限位杆，第一限位杆另一端设有第一滑块，第一滑块卡置于第一椭圆形槽内，第一副气缸的气缸轴上下移动带动第一滑块在第一椭圆形槽内移动，从而带动第一托块绕与支撑座铰链处上升或下降；所述第二副气缸固定于支撑座下部，第二副气缸的气缸轴上固定有第二限位杆，第二限位杆另一端设有第二滑块，第二滑块卡置于第二椭圆形槽内，第二副气缸的气缸轴上下移动带动第二滑块在第二椭圆形槽内移动，从而带动第二托块绕与支撑座铰链处上升或下降；通过举升机构主气缸的伸缩调整支撑座的高度，第一副气缸控制第一限位杆的伸缩来调整第一托块的角度，第二副气缸控制第二限位杆的伸缩来调整第二托块的角度；

所述导轨座的顶部两侧分别设有下料斜滑块、上料斜滑块，举升机构底座的底部设有举升机构锁紧块、举升机构线轨滑块；举升机构线轨滑块与固定导轨滑动连接，举升机构锁紧块与固定导轨经螺栓固定连接；