[发明专利]一种用于对圆柱体零件进行固定的夹具

权利要求书

1.一种用于对圆柱体零件进行固定的夹具，其特征是：包括推入机构（1）、上料架（2）、举升机构（3）、夹紧机构（4）、定位机构（5）、下料架（6）、固定导轨（7）、工作台（8），推入机构（1）、举升机构（3）安装于固定导轨（7）上，夹紧机构（4）、定位机构（5）安装于工作台（8）上；工作台（8）位于固定导轨（7）的端部，且举升机构（3）位于推入机构（1）、工作台（8）之间；上料架（2）、下料架（6）位于固定导轨（7）的两侧；

所述推入机构（1）包括推块座（1-1）、滑轨（1-2）、滑块（1-3）、气缸（1-4），滑轨（1-2）、气缸（1-4）固定于推块座（1-1）的顶部，滑块（1-3）上固定有推块（1-7），滑块（1-3）滑动连接于滑轨（1-2）上，且推块（1-7）与气缸（1-4）的气缸轴固定，气缸（1-4）上的气缸轴伸缩带动推块（1-7）与滑块（1-3）沿滑轨（1-2）的长度方向来回滑动；所述推块座（1-1）的底部设有推入机构锁紧块（1-5）、推入机构线轨滑块（1-6），推入机构线轨滑块（1-6）与固定导轨（7）滑动连接，推入机构锁紧块（1-5）与固定导轨（7）经螺栓固定连接；

所述举升机构（3）包括举升机构底座（3-1）、导轨座（3-2）、支撑座（3-3），导轨座（3-2）固定于举升机构底座（3-1）上，且导轨座（3-2）上设有有两根相互平行的支撑座导轨（3-5），两根支撑座导轨（3-5）之间形成支撑座移动槽（3-4），支撑座（3-3）的两侧固定有支撑座滑块（3-6），支撑座滑块（3-6）与支撑座导轨（3-5）滑动连接，支撑座（3-3）通过支撑座滑块（3-6）在支撑座移动槽（3-4）内沿支撑座导轨（3-5）上下移动；

所述举升机构底座（3-1）上固定有举升机构主气缸（3-15），举升机构主气缸（3-15）的气缸轴与支撑座（3-3）固定；支撑座（3-3）上还固定有第一副气缸（3-7-1）、第二副气缸（3-7-2），支撑座（3-3）的顶面铰链连接有第一托块（3-8-1）、第二托块（3-8-2）；

所述第一托块（3-8-1）与支撑座（3-3）顶面铰链处、第二托块（3-8-2）与支撑座（3-3）顶面铰链处分别位于举升机构主气缸（3-15）的气缸轴与举升机构底座（3-1）固定处的两边；第一托块（3-8-1）、第二托块（3-8-2）分别设有第一椭圆形槽（3-9-1）、第二椭圆形槽（3-9-2）；所述第一副气缸（3-7-1）固定于支撑座（3-3）下部，第一副气缸（3-7-1）的气缸轴上固定有第一限位杆（3-13-1），第一限位杆（3-13-1）另一端设有第一滑块，第一滑块卡置于第一椭圆形槽（3-9-1）内，第一副气缸（3-7-1）的气缸轴上下移动带动第一滑块在第一椭圆形槽（3-9-1）内移动，从而带动第一托块（3-8-1）绕与支撑座（3-3）铰链处上升或下降；所述第二副气缸（3-7-2）固定于支撑座（3-3）下部，第二副气缸（3-7-2）的气缸轴上固定有第二限位杆（3-13-2），第二限位杆（3-13-2）另一端设有第二滑块，第二滑块卡置于第二椭圆形槽（3-9-2）内，第二副气缸（3-7-2）的气缸轴上下移动带动第二滑块在第二椭圆形槽（3-9-2）内移动，从而带动第二托块（3-8-2）绕与支撑座（3-3）铰链处上升或下降；通过举升机构主气缸（3-15）的伸缩调整支撑座（3-3）的高度，第一副气缸（3-7-1）控制第一限位杆（3-13-1）的伸缩来调整第一托块（3-8-1）的角度，第二副气缸（3-7-2）控制第二限位杆（3-13-2）的伸缩来调整第二托块（3-8-2）的角度；

所述导轨座（3-2）的顶部两侧分别设有下料斜滑块（3-10）、上料斜滑块（3-11），举升机构底座（3-1）的底部设有举升机构锁紧块（3-12）、举升机构线轨滑块（3-14）；举升机构线轨滑块（3-14）与固定导轨（7）滑动连接，举升机构锁紧块（3-12）与固定导轨（7）经螺栓固定连接；

所述夹紧机构（4）包括安装在工作台（8）两边的支撑座（4-1），支撑座（4-1）上铰链连接有夹臂（4-3），夹臂（4-3）的顶端设有夹头（4-4），且两个夹臂（4-3）上的夹头（4-4）面向对方；两个夹臂（4-3）的末端均设有夹臂滑动槽（4-2）；两个支撑座（4-1）之间固定有双头气缸（4-5），双头气缸（4-5）两端的气缸轴均固定有夹臂滑块, 夹臂滑块卡于夹臂滑动槽（4-2）内，且可沿夹臂滑动槽（4-2）移动；通过双头气缸（4-5）两端气缸轴的伸缩带动两侧的夹臂（4-3）在各自的支撑座（4-1）上转动，使两个夹头（4-4）靠近或远离，实现两个夹头（4-4）之间距离的调整；

所述定位机构（5）包括定位机构底板（5-1），定位机构底板（5-1）安装于工作台（8）上，定位机构底板（5-1）的两边固定有定位机构底座（5-2），定位机构底座（5-2）上设有定位块（5-3），2个定位块（5-3）上均设有斜边，一个定位块（5-3）上的斜边面向另一个定位块（5-3）上的斜边；定位块（5-3）上的斜边上安装有斜座垫块底座（5-4），斜座垫块底座（5-4）上安装有斜座垫块（5-5）；所述定位块（5-3）上的斜边设有若干螺纹孔，斜座垫块底座（5-4）、斜座垫块（5-5）上均设有若干阶梯光孔，利用紧固螺栓穿过斜座垫块底座（5-4）或斜座垫块（5-5）上的光孔与定位块（5-3）斜边上的螺纹孔形成螺纹配合，可将斜座垫块底座（5-4）或斜座垫块（5-5）固定在定位块（5-3）上，并且可根据圆柱体工件直径的大小增减斜座垫块（5-3）的数量；所述定位块（5-3）斜边的一侧设有端面定位块（5-6），端面定位块（5-6）突出定位块（5-3）上斜边的高度大于斜座垫块（5-5）突出定位块（5-3）上斜边的高度；所述斜座垫块（5-5）的数量为若干个；

所述上料架（2）包括上料支撑架（2-1）、挡板（2-4）、上料架气缸，上料支撑架（2-1）上设有若干上料垫板（2-2），每个上料垫板（2-2）呈倾斜状，每个上料垫板（2-2）一端向另一端渐底；所述上料架气缸安装固定于上料架（2）下部，上料架气缸的气缸轴与挡板（2-4）尾端铰接；上料架气缸的气缸轴伸缩带动挡板（2-4）伸出高出上料垫板（2-2）或回缩低于上料垫板（2-2）；

所述下料架（6）包括下料支撑架（6-1），下料支撑架（6-1）上设有若干下料垫板（6-2），每个下料垫板（6-2）呈倾斜状，每个上料垫板（2-2）一端向另一端渐底。