[发明专利]一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法

说明书

本申请涉及一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，本申请为无人驾驶信号系统提供一种列车自动唤醒恢复位置校验的备选方案，保证唤醒率。该方案由轨旁系统提供列车休眠过程监督，监控列车休眠期间是否发生移动等。车载通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由轨旁提供一种备选方案校验恢复位置。采用本技术，能够实现自动监督休眠列车，提升运营效率，并且提升信号系统性能和可用性。

技术领域

本公开涉及轨交技术领域，尤其涉及一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法、装置和校验系统。

背景技术

CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)无人驾驶系统，是指将列车驾驶员执行的工作完全自动化的高度集中的列控系统。

CBTC无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠，是从传统CBTC提升至FAO必须要实现的核心功能，大大减轻列车司机和调度工作人员的劳动强度，提高列车运营效率，保证列车安全运行。其中，列车远程唤醒率故作为信号系统运营状态的一大重要指标。

目前，全自动无人驾驶列车驶入车库后需要休眠，驶出车库前需要唤醒。这一过程均需人工逐一确认列车状态，系统不能自动完成列车休眠唤醒。这需要现场工作人员进行确认，这不但会提高工作人员的劳动强度，还会因为工作人员的人为失误，降低工作效率和准确性。

现有技术中并无有效的自动驾驶列车信号系统自动唤醒方法，以此自动监督休眠列车和列车休眠唤醒位置恢复校验。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法、装置和校验系统。

本申请一方面，提出一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，包括如下步骤：

当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器CC发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元ZC；

轨旁控制单元ZC接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；

实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；

在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器CC通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元ZC根据预设的备选方案校验恢复位置。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，包括：

若是通信列车驶离站台，通过车载控制器CC发送休眠停止请求指令至轨旁控制单元ZC；

所述轨旁控制单元ZC接收所述休眠停止请求指令，并删除通信列车与该站台的关联标识。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，还包括：

若所述通信列车休眠断电，轨旁控制单元ZC标识的站台区域出现的非通信列车ID与之前记录的站台关联的通信列车ID一致时，则将休眠列车转换为非通信列车并进行追踪监督。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，包括：

在休眠中的非通信列车发生预设事件时，停止该非通信列车的追踪；

其中，预设事件包括如下事件中的至少一种事件：

a、非通信列车驶离该轨旁监督区；

b、非通信列车驶离停车股道后换端；

c、其他非通信列车驶进停车股道；

在休眠中的非通信列车发生预设事件时，非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。