[发明专利]一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法

权利要求书

1.一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，包括如下步骤：

当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器CC发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元ZC；

轨旁控制单元ZC接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；

实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；

在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器CC通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元ZC根据预设的备选方案校验恢复位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，包括：

若是通信列车驶离站台，通过车载控制器CC发送休眠停止请求指令至轨旁控制单元ZC；

所述轨旁控制单元ZC接收所述休眠停止请求指令，并删除通信列车与该站台的关联标识。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，还包括：

若所述通信列车休眠断电，轨旁控制单元ZC标识的站台区域出现的非通信列车ID与之前记录的站台关联的通信列车ID一致时，则将休眠列车转换为非通信列车并进行追踪监督。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，包括：

在休眠中的非通信列车发生预设事件时，停止该非通信列车的追踪；

其中，预设事件包括如下事件中的至少一种事件：

a、非通信列车驶离该轨旁监督区；

b、非通信列车驶离停车股道后换端；

c、其他非通信列车驶进停车股道；

在休眠中的非通信列车发生预设事件时，非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件，还包括：

若受监督的非通信列车驶离当前休眠股道，新通信列车驶进并停准在当前休眠股道，则通过轨旁控制单元ZC重新关联该新通信列车和当前站台；受监督的非通信列车自动唤醒，位置校验不通过，唤醒失败。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器CC通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元ZC根据预设的备选方案校验恢复位置，包括：

非通信列车进行常规上电，进行列车全面检查，启动车载控制器CC；

车载控制器CC启动时，判断车载控制器CC是否能够通过记忆的唤醒信标成功建立列车定位：

若是成功建立唤醒信标的定位，则唤醒成功。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器CC通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元ZC根据预设的备选方案校验恢复位置，还包括：

若是车载控制器CC通过记忆的唤醒信建立列车定位失败，则所述车载控制器CC立即向所述轨旁控制单元ZC发送记忆位置回复校验请求；

所述轨旁控制单元ZC接收所述校验请求，并结合休眠监督结果以及当前列车位置对记忆恢复位置进行校验：

若是校验成功，则将恢复位置校验成功指示发送至所述车载控制器CC，列车恢复定位唤醒成功；反之，发送恢复位置校验失败指示至所述车载控制器CC，列车恢复定位唤醒失败。