[发明专利]一种自锁式滚珠丝杠

说明书

本发明公开了一种自锁式滚珠丝杠，属于滚珠丝杠领域。一种自锁式滚珠丝杠，包括底座、两端与底座转动连接并竖直设置的螺杆、通过滚珠与螺杆外侧螺纹连接的螺母组件；底座外端开设有自锁腔，自锁腔的长度方向与螺杆长度方向相同，自锁腔内设有承接模块；螺母组件内端设有探手，探手嵌于自锁腔内并与承接模块抵接；承接模块位于探手上侧的部分具有向远离探手方向移动和/或形变的能力，以使探手可向上移动；承接模块位于探手下侧的部分具有向靠近探手方向移动和/或形变的能力，以使探手无法向下移动并形成自锁；它可以实现滚珠丝杠的螺母移动时能够实现多档位自锁。

技术领域

本发明属于滚珠丝杠领域，更具体地说，涉及一种自锁式滚珠丝杠。

背景技术

普通的滚珠丝杠不存在自锁能力，对于竖直放置的、承载物件在竖直方向上往复移动的滚珠丝杠而言，在螺杆电机停止转动后，承受物件重量的螺母受重力因素会向下移动，并对螺杆提供反向转动的驱动力，这会对螺杆电机造成损害。

专利号为CN201910699568.X的一种带有自锁结构的滚珠丝杠，包括轴承座、接近开关、圆螺母、锁合器、压簧、电磁铁、套筒、滑动销、丝杠螺母、丝杠轴；在圆螺母移动至顶端时，滑动销位于锁合器的凹槽内，使圆螺母不具备向下移动的移动副，形成自锁。

但上述方案仅能保证圆螺母在运动至螺杆顶端时，才能实现自锁，不能在移动中途实现自锁，且其自锁点仅有一个，应用范围过小；另外，其自锁结构设计在螺杆两端，在一般的生产线排布中，设备之间距离紧凑，如若对滚珠丝杠进行改造后，使其长度发生变化，设备之间的安全距离无法保证，甚至无法容纳通过上述方案改造的滚珠丝杠的安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种自锁式滚珠丝杠，它可以实现滚珠丝杠的螺母移动时能够实现多档位自锁。

本发明的一种自锁式滚珠丝杠，包括底座、两端与底座转动连接并竖直设置的螺杆、通过滚珠与螺杆外侧螺纹连接的螺母组件；

底座外端开设有自锁腔，自锁腔的长度方向与螺杆长度方向相同，自锁腔内设有承接模块；

螺母组件内端设有探手，探手嵌于自锁腔内并与承接模块抵接；

承接模块位于探手上侧的部分具有向远离探手方向移动和/或形变的能力，以使探手可向上移动；承接模块位于探手下侧的部分具有向靠近探手方向移动和/或形变的能力，以使探手无法向下移动并形成自锁。

作为本发明的进一步改进，螺母组件包括通过滚珠与螺杆外侧螺纹连接的螺母、固定设置于螺母外端的托板、设置于螺母内端的探手；托板用于承载连接被移动件。

作为本发明的进一步改进，探手的上端面和下端面为互相对称的斜面。

作为本发明的进一步改进，承接模块包括多个沿竖直方向分布的挡板组件；挡板组件均包括固定板和转动板；固定板固定设置在自锁腔的内壁；转动板弹性转动连接在固定板的外端，转动板位于探手的移动范围内；固定板的外端和转动板内端呈阶梯状地抵接，以使转动板无法向下侧转动；在空载状态下，固定板和转动板同轴，挡板组件相对水平面向上倾斜设置；相邻的挡板组件的转动板相互抵接，以实现多个转动板的联动；在自锁状态下，位于探手下侧的转动板外端面与探手下端面抵接以形成自锁。

作为本发明的进一步改进，在空载状态下，转动板外端面与探手下端面平行。

作为本发明的进一步改进，探手的内端部为探头，探头的上端面和下端面为互相对称的水平面；探头的内端为圆头。

作为本发明的进一步改进，承接模块包括多个沿竖直方向分布的承压组件；承压组件均包括承压机架和回位组件；回位组件固定设置于承压机架和自锁腔内壁之间，回位组件至少具备弹性件，弹性件的压缩方向是水平的，以使承压机架可水平移动；相邻的承压机架之间呈阶梯状地抵接，以实现多个承压机架的联动；在空载状态下，承压机架位于探头的移动范围内，以使探头可压迫承压机架移动；在自锁状态下，位于探手下侧的承压机架的上端面与探头的下端面抵接以形成自锁。