[发明专利]一种自锁式滚珠丝杠

权利要求书

1.一种自锁式滚珠丝杠，包括底座（1）、两端与底座（1）转动连接并竖直设置的螺杆（2）、通过滚珠与螺杆（2）外侧螺纹连接的螺母组件（3）；

其特征在于：底座（1）外端开设有自锁腔（11），自锁腔（11）的长度方向与螺杆（2）长度方向相同，自锁腔（11）内设有承接模块（4）；

螺母组件（3）内端设有探手（33），探手（33）嵌于自锁腔（11）内并与承接模块（4）抵接；

承接模块（4）位于探手（33）上侧的部分具有向远离探手（33）方向移动和/或形变的能力，以使探手（33）可向上移动；承接模块（4）位于探手（33）下侧的部分具有向靠近探手（33）方向移动和/或形变的能力，以使探手（33）无法向下移动并形成自锁。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：螺母组件（3）包括通过滚珠与螺杆（2）外侧螺纹连接的螺母（31）、固定设置于螺母（31）外端的托板（32）、设置于螺母（31）内端的探手（33）；托板（32）用于承载连接被移动件。

3.根据权利要求2所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：探手（33）的上端面和下端面为互相对称的斜面。

4.根据权利要求3所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：承接模块（4）包括多个沿竖直方向分布的挡板组件；挡板组件均包括固定板和转动板；固定板固定设置在自锁腔（11）的内壁；转动板弹性转动连接在固定板的外端，转动板位于探手（33）的移动范围内；固定板的外端和转动板内端呈阶梯状地抵接，以使转动板无法向下侧转动；在空载状态下，固定板和转动板同轴，挡板组件相对水平面向上倾斜设置；相邻的挡板组件的转动板相互抵接，以实现多个转动板的联动；在自锁状态下，位于探手（33）下侧的转动板外端面与探手（33）下端面抵接以形成自锁。

5.根据权利要求4所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：在空载状态下，转动板外端面与探手（33）下端面平行。

6.根据权利要求2所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：探手（33）的内端部为探头（331），探头（331）的上端面和下端面为互相对称的水平面；探头（331）的内端为圆头。

7.根据权利要求6所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：承接模块（4）包括多个沿竖直方向分布的承压组件；承压组件均包括承压机架和回位组件（46）；回位组件（46）固定设置于承压机架和自锁腔（11）内壁之间，回位组件（46）至少具备弹性件，弹性件的压缩方向是水平的，以使承压机架可水平移动；相邻的承压机架之间呈阶梯状地抵接，以实现多个承压机架的联动；在空载状态下，承压机架位于探头（331）的移动范围内，以使探头（331）可压迫承压机架移动；在自锁状态下，位于探手（33）下侧的承压机架的上端面与探头（331）的下端面抵接以形成自锁。

8.根据权利要求7所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：探头（331）上端面为水平面，以与探头（331）下端面平行。

9.根据权利要求7所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：回位组件（46）包括套筒（461）、弹簧（462）、永磁块（463）、电磁铁（464）；套筒（461）固定设置于自锁腔（11）的内壁；弹簧（462）位于套筒（461）内；永磁块（463）固定设置于承压机架的内端，承压机架的内端部嵌于套筒（461）内并与套筒（461）滑动连接，弹簧（462）位于电磁铁（464）和永磁块（463）之间；电磁铁（464）受外界控制系统控制电路通断，电磁铁（464）在电流连通时，与永磁块（463）保持相吸或相斥；在电磁铁（464）与永磁块（463）保持相吸时，承压机架均不位于探头（331）的移动范围内。

10.根据权利要求7所述的一种自锁式滚珠丝杠，其特征在于：探头（331）的下端设有吸引磁块（332）；承压机架外端面固定设有磁流囊（451），磁流囊（451）内充满磁流体，磁流囊（451）由弹性或柔性材料的囊膜制成；在空载状态下，磁流囊（451）外端面位于探头（331）内端的外侧，以使探头（331）移动至磁流囊（451）高度时，压迫磁流囊（451）形变，位于探头（331）下侧的磁流囊（451）部分与吸引磁块（332）对应并保持膨胀以与探头（331）下端面抵接制成。