[发明专利]车辆及其碰撞监测系统、方法及计算机程序元件

说明书

本公开涉及一种车辆的碰撞监测系统、一种包含该碰撞监测系统的车辆、一种用于监测车辆碰撞的方法和一种用于该碰撞监测系统的计算机程序元件。碰撞监测系统包括环境传感器单元、车辆信息提供单元、碰撞传感器单元和控制单元。环境传感器单元被配置为生成至少第一车辆和障碍物之间即将发生的碰撞事件的现场数据。车辆信息提供单元被配置为将至少第一车辆的操作信息提供给控制单元。碰撞传感器单元被配置为在至少第一车辆的碰撞事件期间生成碰撞数据。控制单元被配置为基于现场数据和操作信息执行碰撞模拟并生成预测属性数据。控制单元还被配置为通过将预测属性数据和正在发生的碰撞事件的碰撞数据进行融合来生成融合数据，以使预测属性数据适应未来的碰撞事件。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的碰撞监测系统、一种包括这种碰撞监测系统的车辆、一种用于车辆的碰撞监测方法以及一种用于这种碰撞监测系统的计算机程序元件。

背景技术

随着自主驾驶技术的提高，道路交通安全发挥着重要作用。传统车辆能够通过利用各种传感器元件来监测碰撞事件。然而，监测通常仅限于目标碰撞车辆的尺寸。在不了解目标碰撞车辆的物理特性(例如形状、不同制造商的结构行为、质量等)的情况下，难以可靠地预测即将发生的碰撞，这可能导致车辆的自适应约束的有限利用。

发明内容

因此，可能需要提供一种改进的碰撞监测系统，该系统可以有助于更精确地预测即将发生的碰撞并允许乘员保护装置的适当操作。

通过本公开的独立权利要求的主题至少部分地解决或减轻了该问题，其中进一步的方面并入从属权利要求中。应当注意，本公开的方面在车辆的碰撞监测系统、包括这种碰撞监测系统的车辆、车辆的碰撞监测方法和用于这种碰撞监测系统的计算机程序元件中描述。

根据本公开，提出了一种用于车辆的碰撞监测系统。碰撞监测系统包括环境传感器单元、车辆信息提供单元、碰撞传感器单元和控制单元。环境传感器单元被配置为生成至少第一车辆和障碍物之间即将发生的碰撞事件的现场数据。车辆信息提供单元被配置为将至少第一车辆的操作信息提供给控制单元。碰撞传感器单元被配置为在至少第一车辆的碰撞事件期间生成碰撞数据。控制单元被配置为基于现场数据和操作信息执行碰撞模拟并生成预测属性数据。控制单元还被配置为通过将预测属性数据和正在发生的碰撞事件的碰撞数据进行融合来生成融合数据，以使预测属性数据适应未来的碰撞事件。

根据本公开的碰撞监测系统允许更可靠地预测即将发生的碰撞事件，包括冲击和/或严重性。因此，可以准确地应用诸如安全气囊系统的保护装置来保护车辆中的乘员。特别地，控制单元可以通过使用环境传感器单元、车辆信息提供单元和/或碰撞传感器单元的动态碰撞模拟，来学习碰撞事件的现场行为。因此，可以生成更精确的预测属性数据，并且控制单元可以连续地适配预测属性数据，这可以导致减少乘员的伤害。

环境传感器单元可以包括多个传感器元件，其被配置为监测即将发生的碰撞事件的环境。碰撞事件可能发生在第一车辆和障碍物之间，障碍物可以是客车、卡车、自行车(摩托车)、行人、树、建筑物和灯柱中的一个。传感器元件可以被配置为捕获车辆的周围环境并生成现场数据，尤其是即将发生的碰撞事件的数据。环境传感器单元还可被配置为识别障碍物的形状、类型、尺寸和/或任何结构特性。环境传感器单元可以包括激光雷达元件、雷达元件、超声元件或光学成像元件中的至少一种。

激光雷达(光检测和测距)元件可以包括至少一个光源和接收器以测量到远程目标的距离。而雷达元件可以通过测量来自目标的高频信号的反射来确定到远程目标的距离。超声元件可以利用单个超声元件来发射超声信号和接收从目标反射的超声信号。光学成像元件可以生成车辆环境的图像数据。通过应用这种传感器元件，可以实现对车辆和/或碰撞障碍物的现场数据的精确测量。因此，环境传感器单元可以提供即将发生的碰撞事件的总体评估。

车辆信息提供单元也可以布置在车辆中，并且被配置为在障碍物是可移动物体的情况下收集第一车辆和/或障碍物的操作信息。操作信息可以包括可以影响第一车辆和/或障碍物中的每一个的操作的任何物理和机械数据、规格和/或特性。