[发明专利]车辆及其碰撞监测系统、方法及计算机程序元件

权利要求书

1.一种车辆(100)的碰撞监测系统(1)，包括

-环境传感器单元(10)，

-车辆信息提供单元(20)，

-碰撞传感器单元(30)，和

-控制单元(40)，

所述环境传感器单元(10)被配置为生成至少第一车辆(100)和障碍物之间即将发生的碰撞事件的现场数据，

所述车辆信息提供单元(20)被配置为向所述控制单元提供至少所述第一车辆(100)的操作信息，

所述碰撞传感器单元(30)被配置为在至少所述第一车辆(100)的碰撞事件期间生成碰撞数据，

所述控制单元(40)被配置为基于所述现场数据和所述操作信息执行碰撞模拟并生成预测属性数据，以及

所述控制单元(40)还被配置为通过将所述预测属性数据和正在发生的碰撞事件的碰撞数据进行融合来生成融合数据，以使所述预测属性数据适应未来的碰撞事件。

2.根据权利要求1所述的碰撞监测系统(1)，所述控制单元(40)还被配置为基于所述融合数据确定至少一个乘员保护装置(80)在所述正在发生的碰撞事件中至少要在所述第一车辆(100)中被激活。

3.根据权利要求1所述的碰撞监测系统(1)，所述现场数据包括地理位置数据和碰撞几何数据中的至少一者。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞监测系统(1)，还包括数据存储单元(70)，所述数据存储单元(70)被配置为向所述车辆信息供应单元(20)提供至少所述第一车辆(100)和/或所述障碍物的物理特性数据。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞监测系统(1)，还包括车辆通信单元(50)，所述车辆通信单元(50)被配置为将所述即将发生的碰撞事件的环境的交通管理数据提供给所述车辆信息提供单元(20)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞监测系统(1)，还包括车厢传感器单元(60)，所述车厢传感器单元(60)至少能布置在所述第一车辆(100)中并且被配置为将乘员感测数据提供给所述控制单元(40)。

7.根据权利要求6所述的碰撞监测系统(1)，所述控制单元(40)被配置为基于所述乘员感测数据和所述融合数据激活至少在所述第一车辆(100)中的至少一个乘员保护装置(80)。

8.根据权利要求4所述的碰撞监测系统(1)，

所述数据存储单元(70)包括碰撞数据库(71)，其中在先前碰撞事件期间存储先前现场数据和/或先前碰撞数据，

每个先前现场数据和/或先前碰撞数据形成先前碰撞场景，以及

所述控制单元(40)被配置为在所述碰撞数据库(71)中的先前碰撞场景中找到最佳匹配的碰撞场景，以执行所述碰撞模拟。

9.根据权利要求8所述的碰撞监测系统(1)，还包括至少在所述第一车辆(100)中的所述碰撞数据库(71)的本地子集(72)，所述本地子集(72)被配置为从所述碰撞数据库(71)中至少部分地复制先前场景，以及

所述控制单元(40)被配置为在所述本地子集中的先前碰撞场景中找到最佳匹配的碰撞场景，以执行所述碰撞模拟。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞监测系统(1)，所述控制单元(40)还被配置为将所述预测属性数据与当前碰撞事件的碰撞数据进行比较，以验证所述预测属性数据。

11.根据权利要求10所述的碰撞监测系统(1)，所述控制单元(40)被配置为在碰撞数据库中将所述当前碰撞事件的碰撞数据和/或对所述预测属性数据的验证存储为新的碰撞场景。

12.根据权利要求1所述的碰撞监测系统(1)，所述操作信息包括至少所述第一车辆和/或所述障碍物的速度、质量、转向角、物理特性数据和/或交通管理数据。