[发明专利]一种测定油缸低速性能的试验台

说明书

一种测定油缸低速性能的试验台，平行放置的两个被测油缸、拉力传感器组件、柔性连接和滑轮与齿轮组件，两个被测油缸的左端分别连接拉力传感器组件、两个被测油缸的右侧活塞则通过柔性连接相连，所述柔性连接环绕在滑轮与齿轮组件的滑轮上；滑轮与齿轮组件还包含：与滑轮焊接连接的齿轮，位于齿轮水平的外侧设置与齿轮啮合的小齿轮，小齿轮与伺服驱动机构联动，在测试摩擦力的原理上通过匀速运动下的拉力，负载和摩擦力的平衡原理来实现，两个被测油缸的对拉来实现模拟实际工况下的摩擦与磨损，可实现油缸万分之一精度的慢速运动控制，利用PLC对试验台进行数据采集和自动控制与组态软件连接即可实现测试过程的全过程监控。

技术领域

本发明涉及液压测试技术领域，特别涉及一种测定油缸低速性能的试验台。

背景技术

油缸是液压传动中普便使用的一种液压元件，近年来随着液压传动用于FAST巨型天眼，太阳能发电跟踪等领域，油缸的低速运行特性受到了特殊关注，这些领域油缸的运动周期需要以天计。在极低的运行速度下，油缸的摩擦力特性，使用的寿命参考，故需要一种特殊的试验台对其进行测试。

一般油缸试验台为模拟负载通常进行油缸对顶试验，为进行速度控制或位置控制需要用到伺服阀，其液压系统复杂、造价高，维护不易。

发明型内容

本发明提供一种测定油缸低速性能的试验台，采用油缸对拉的方式，模拟实际工况，降低能量消耗：油缸的运行速度控制用伺服电机驱动系统来实现，控制油缸在极慢的速度下运行，液压系统调节试验压力；通过匀速运动时油缸所受拉力、介质压力、和油缸摩擦力三者力平衡来求取油缸摩擦力；通过液压系统的换油功能控制试验环境不变，保证油液清洁度与温度稳定，使实验条件不变通过上位机程序实现试验过程的全过程监控，并绘制油缸低速运行的性能曲线图。

具体技术方案为：包括：平行放置的两个被测油缸、拉力传感器组件、柔性连接和滑轮与齿轮组件，两个被测油缸平行放置，两个被测油缸的左端分别连接拉力传感器组件、两个被测油缸的右侧活塞则通过柔性连接相连，所述柔性连接环绕在滑轮与齿轮组件的滑轮上；滑轮与齿轮组件还包含：与滑轮焊接连接的齿轮，位于齿轮水平的外侧设置与齿轮啮合的小齿轮，小齿轮与伺服驱动机构联动，利用伺服驱动机构带动滑轮与齿轮组件工作，并通过环绕在滑轮上的柔性连接拉动被测油缸，通过拉力传感器组件及时获取被测油缸的拉力。

进一步的，两个被测油缸水平放置在安装架上，安装架呈倒T状，安装架的左侧装配用于安装拉力传感器组件的底板、安装架的右侧放置滑轮与齿轮组价。

进一步的，所述拉力传感器组件包括板式拉力传感器、罩壳，罩壳紧固于底板侧面，并留有一定传感器拉伸余量，罩壳内置有板式拉力传感器，板式拉力传感器左端紧固罩壳右端，板式拉力传感器右端与被测油缸缸体尾部连接。

进一步的，两个被测油缸缸体尾部装配缸耳，拉力传感器组件设置有两组，分别与两个被测油缸的缸耳连接，垂直缸耳中心的孔的方向为缸耳轴线方向，沿缸耳轴线方向装配轴销，轴销穿过同心孔、缸耳，实现拉力传感器组件和被测油缸的紧固，两组被测油缸的活塞杆端部设置耳结构，两个耳结构通过柔性连接实现相连。

进一步的，所述滑轮与齿轮组件还包含：轮座、方管、安装座，轮座左侧面通过双头螺柱装配于安装架右侧，轮座上开设双孔结构，滑轮、齿轮和双孔结构同心安装并通过轴销定位；滑轮和齿轮的中心设置轴承；方管相对的两侧面分别与轮座、安装架焊接。

进一步的，所述伺服驱动机构用于使油缸拖动油缸以极低的速度运行，包含：伺服电机和小齿轮，所述伺服驱动机构安装于所述安装座上，所述小齿轮位于所述齿轮的侧面且与所述齿轮啮合，所述小齿轮装配于伺服电机的电机轴上，电机运行，电机轴驱动小齿轮转动，使齿轮和与齿轮焊接的滑轮转动，环绕在滑轮上的柔性连接带动被测缸体沿力的方向运动，并通过拉力传感器组件获取力的大小。

进一步的，所述安装架通过旋转板与支撑架上的连接板轴连接，支撑架上还设置用于支撑和驱动所述安装架的顶杆，采用此结构可以实现安装架水平面的调整。