[发明专利]一种交流充电桩用安装、检测一体化设备及生产工艺

说明书

本发明属于充电桩生产设备技术领域，具体涉及一种交流充电桩用安装、检测一体化设备及生产工艺，本交流充电桩用安装、检测一体化设备包括：在充电桩基盒中装入PCB板，以在PCB板上插入插线与充电桩盖板连接；安装机构带动充电桩盖板朝向充电桩基盒翻转，直至充电桩盖板扣装在充电桩基盒上，安装机构触发顶出机构伸出将充电桩盖板顶出；本发明能够由安装机构触发顶出机构将充电桩盖板顶出安装机构，克服传统机械手无法与充电桩盖板分离的问题，同时充电桩盖板只有在对准时才能够压入安装机构，方便在安装过程及时排出障碍、提高安装效率，在插线的弯折方向与设定方向不同时快速制止，保证产品质量。

技术领域

本发明属于充电桩生产设备技术领域，具体涉及一种交流充电桩用安装、检测一体化设备及生产工艺。

背景技术

充电桩在装配过程中，需要在充电桩基盒内装入PCB板，然后由机械手吸附充电桩盖板移至充电桩基盒一侧并对准，通过插线将PCB板和充电桩盖板连接后，机械手将充电桩盖板压合在充电桩基盒上，并且在压合的过程中需要观察充电桩盖板在充电桩基盒上翻转时插线的弯折方向，若弯折方向与设定方向不同则容易导致插线脱落或压迫受损。

并且机械手上需要设置开设略小于充电桩盖板的空槽，充电桩盖板要压入空槽中，这样才能保证机械手转移充电桩盖板时不会掉落，但会带来充电桩盖板压合在充电桩基盒上后，导致机械手无法与充电桩盖板分离，同时在将充电桩盖板压入空槽时，若无法将充电桩盖板与空槽对准，充电桩盖板在压入空槽会直接锁死且操作人员不易知情，一方面导致机械手吸附充电桩盖板移至充电桩基盒一侧并不能对准，另一方面机械手更加无法与充电桩盖板分离。

因此，亟需开发一种新的交流充电桩用安装、检测一体化设备及生产工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种交流充电桩用安装、检测一体化设备及生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种交流充电桩用安装、检测一体化设备，其包括：安装平台、安装机构、顶出机构和视觉检测模块；其中所述顶出机构活动设置在安装机构内；所述安装平台上设置安装座，以用于放置充电桩基盒；所述安装机构中压入充电桩盖板，所述安装机构带动该充电桩盖板移向充电桩基盒，以使充电桩盖板斜向对准充电桩基盒；在充电桩基盒中装入PCB板，以在PCB板上插入插线与充电桩盖板连接；所述安装机构带动充电桩盖板朝向充电桩基盒翻转，直至充电桩盖板扣装在充电桩基盒上，且所述安装机构触发顶出机构伸出，即所述顶出机构将充电桩盖板顶出安装机构；以及所述视觉检测模块采集充电桩盖板在充电桩基盒上翻转时插线的弯折方向，以控制所述安装机构执行相应指令。

进一步，所述安装平台活动设置在输送线上；所述安装座的四角侧分别设置相应限位块，以将充电桩基盒限位在所述安装座上；所述安装平台上还设置充电测试设备，以连接充电桩盖板与充电桩基盒扣装后成型的充电桩。

进一步，所述安装机构包括：机械手、安装板、活动板和吸附组件；所述安装板的正面开设有压槽，所述安装板的背面开设有安装槽；所述活动板通过顶出机构活动安装在安装槽中，所述机械手的活动部连接活动板；所述吸附组件位于安装板内，且所述安装板的正面且位于压槽内开设若干吸孔、若干顶出孔；所述吸附组件与相应吸孔连通，所述顶出机构与相应顶出孔连通；所述压槽中压入充电桩盖板，以使所述吸附组件从各吸孔负压吸住充电桩盖板；所述机械手按设定路径驱动活动板、安装板动作，直至将充电桩盖板扣装在充电桩基盒上，即所述机械手继续推动活动板在安装槽中挤压顶出机构，以使所述活动板在安装槽内朝向安装板的正面相对移动，进而带动所述顶出机构从各顶出孔伸出，以将充电桩盖板从所述压槽中顶出。

进一步，所述机械手采用六轴机械手。

进一步，所述吸附组件包括：气泵和若干吸盘；各所述吸盘分别位于对应的吸孔中，所述安装板内开设有连通各吸孔的负压腔；所述气泵与负压腔连通；所述气泵从负压腔内抽气，以使各所述吸盘形成负压吸住压入压槽内的充电桩盖板。