[发明专利]一种交流充电桩用安装、检测一体化设备及生产工艺

权利要求书

1.一种交流充电桩用安装、检测一体化设备，其特征在于，包括：

安装平台、安装机构、顶出机构和视觉检测模块；其中

所述顶出机构活动设置在安装机构内；

所述安装平台上设置安装座，以用于放置充电桩基盒；

所述安装机构中压入充电桩盖板，所述安装机构带动该充电桩盖板移向充电桩基盒，以使充电桩盖板斜向对准充电桩基盒；

在充电桩基盒中装入PCB板，以在PCB板上插入插线与充电桩盖板连接；

所述安装机构带动充电桩盖板朝向充电桩基盒翻转，直至充电桩盖板扣装在充电桩基盒上，且所述安装机构触发顶出机构伸出，即

所述顶出机构将充电桩盖板顶出安装机构；以及

所述视觉检测模块采集充电桩盖板在充电桩基盒上翻转时插线的弯折方向，以控制所述安装机构执行相应指令；

所述安装机构包括：机械手、安装板、活动板和吸附组件；

所述安装板的正面开设有压槽，所述安装板的背面开设有安装槽；

所述活动板通过顶出机构活动安装在安装槽中，所述机械手的活动部连接活动板；

所述吸附组件位于安装板内，且所述安装板的正面且位于压槽内开设若干吸孔、若干顶出孔；

所述吸附组件与相应吸孔连通，所述顶出机构与相应顶出孔连通；

所述压槽中压入充电桩盖板，以使所述吸附组件从各吸孔负压吸住充电桩盖板；

所述机械手按设定路径驱动活动板、安装板动作，直至将充电桩盖板扣装在充电桩基盒上，即

所述机械手继续推动活动板在安装槽中挤压顶出机构，以使所述活动板在安装槽内朝向安装板的正面相对移动，进而带动所述顶出机构从各顶出孔伸出，以将充电桩盖板从所述压槽中顶出；

所述顶出机构包括：若干顶出组件和若干复位弹簧；

各所述顶出组件、各复位弹簧活动安装在安装槽内且位于活动板与安装板之间；

各所述顶出机构分别与对应的顶出孔连通；

所述机械手推动活动板在安装槽中挤压各顶出组件及各复位弹簧，以使所述活动板在安装槽内朝向安装板的正面相对移动，进而带动各所述顶出组件从各顶出孔伸出，以将充电桩盖板从所述压槽中顶出；

所述顶出组件包括：U形架、锁块、限位板和顶出单元；

所述U形架固定在安装板上且位于安装板与活动板之间，所述锁块通过锁止弹簧活动连接在U形架的开口内，所述锁块上开设有斜向锁止槽，所述限位板固定在活动板上且位于活动板与安装板之间，所述限位板的端部设置斜向面且插入斜向锁止槽内；

所述锁块的端面设置锁止部且朝向顶出孔，所述顶出单元与活动板活动连接且活动设置在顶出孔内，且所述锁止部与顶出单元错位设置；

所述活动板在安装槽内朝向安装板的正面相对移动，以带动所述限位板抵推锁块，所述斜向面与斜向锁止槽斜面配合，以挤压所述锁止弹簧使锁块远离顶出孔，进而所述锁止部解除对顶出单元的限位，即

所述顶出单元从顶出孔中弹出，以将充电桩盖板从所述压槽中顶出；

所述顶出单元包括：顶出柱、套簧和空心圆台块；

所述顶出柱位于顶出孔内，所述顶出柱活动穿过活动板；

所述套簧、空心圆台块套装在顶出柱上，所述空心圆台块与顶出柱固定；

所述套簧的一端连接空心圆台块，所述套簧的另一端连接活动板；

所述锁止部设置平面和斜面，所述锁止部的平面朝向活动板设置，所述锁止部的斜面朝向安装板设置；

所述锁块在锁止弹簧作用下对空心圆台块限位，即

所述锁止部的平面抵住空心圆台块的底面；

所述活动板在安装槽内朝向安装板的正面相对移动，以挤压所述套簧及空心圆台块，直至所述锁止弹簧受挤压带动锁块远离顶出孔时，所述套簧推动空心圆台块及顶出柱在顶出孔中朝向充电桩盖板移动，直至所述顶出柱从顶出孔中弹出。

2.如权利要求1所述的交流充电桩用安装、检测一体化设备，其特征在于，

所述安装平台活动设置在输送线上；

所述安装座的四角侧分别设置相应限位块，以将充电桩基盒限位在所述安装座上；

所述安装平台上还设置充电测试设备，以连接充电桩盖板与充电桩基盒扣装后成型的充电桩。

3.如权利要求1所述的交流充电桩用安装、检测一体化设备，其特征在于，

所述机械手采用六轴机械手。