[发明专利]一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备，获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据，基于至少两个惯性传感器的传感器数据确定至少两个惯性传感器的偏移值，基于至少两个传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。本方案通过惯性传感器确定出偏移值，并基于偏移值调整变焦参数，从而实现虚拟变焦功能，无需再程序界面手动调整变焦参数，使得操作更流畅。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备。

背景技术

在基于虚拟人直播过程中，虚拟人在场地内走动或者原地做动作时需要跟踪真实人的位置变化，若跟踪的真实人位置发生变化，则需要进行虚拟变焦，而虚拟变焦通常是在虚拟引擎UE中通过程序界面修改变焦参数来实现。因此，在虚拟人直播中，是无法实现流畅的跟踪真实人的位置变化的。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备，其具体方案如下：

一种虚拟跟焦方法，包括：

获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；

基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值；

基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。

进一步的，所述获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据，包括：

获得传感器检测指令；

基于所述传感器检测指令控制所述至少两个惯性传感器进行时间同步；

获得经过时间同步后的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据。

进一步的，所述基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值，包括：

基于所述传感器数据确定所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度；

基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个惯性传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值；

基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。

进一步的，所述基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值，包括：

基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个惯性传感器中每个惯性传感器的弧度值；

基于所述每个惯性传感器的弧度值确定所述每个惯性传感器的四元数；

基于所述每个惯性传感器的四元数获得所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值。

进一步的，所述基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值，包括：

获得所述至少两个惯性传感器在所述第一时段中每一时刻的垂直轴数值之差；

基于所述至少两个惯性传感器在所述第一时段中每一时刻的垂直轴数值之差获得所述至少两个惯性传感器在所述第一时段的垂直轴上的总差值，将所述垂直轴上的总差值确定为所述至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。

进一步的，所述基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数，包括：

基于预先获得的服务器的地址，将所述偏移值发送至位于所述服务器的虚拟引擎中，以便于所述虚拟引擎基于所述偏移值调整虚拟相机的变焦参数。

一种虚拟跟焦装置，包括：