[发明专利]一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种虚拟跟焦方法，其特征在于，包括：

获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；

基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值；

基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据，包括：

获得传感器检测指令；

基于所述传感器检测指令控制所述至少两个惯性传感器进行时间同步；

获得经过时间同步后的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值，包括：

基于所述传感器数据确定所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度；

基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个惯性传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值；

基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值，包括：

基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个惯性传感器中每个惯性传感器的弧度值；

基于所述每个惯性传感器的弧度值确定所述每个惯性传感器的四元数；

基于所述每个惯性传感器的四元数获得所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值，包括：

获得所述至少两个惯性传感器在所述第一时段中每一时刻的垂直轴数值之差；

基于所述至少两个惯性传感器在所述第一时段中每一时刻的垂直轴数值之差获得所述至少两个惯性传感器在所述第一时段的垂直轴上的总差值，将所述垂直轴上的总差值确定为所述至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数，包括：

基于预先获得的服务器的地址，将所述偏移值发送至位于所述服务器的虚拟引擎中，以便于所述虚拟引擎基于所述偏移值调整虚拟相机的变焦参数。

7.一种虚拟跟焦装置，其特征在于，包括：

获得单元，用于获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；

确定单元，用于基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值；

调整单元，用于基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

基于所述传感器数据确定所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度；基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值；基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少两个惯性传感器；

处理器，用于获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值；基于所述至少两个传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。

10.一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；

所述指令集用于被调用并至少执行如权利要求1-6中任一项所述的虚拟跟焦的方法。