[发明专利]一种汽车遮光方法、系统、遮光控制器及存储介质

权利要求书

1.一种汽车遮光方法，应用于遮光控制器，其特征在于，包括：

在汽车行驶时监测环境的光强度并判断所述光强度是否大于光强度阈值；

若所述光强度大于所述光强度阈值，则根据所述汽车的传感数据判断所述环境中是否存在眩光；若存在眩光，则执行存在眩光时对应的遮光策略；

若无眩光，则根据所述汽车的传感数据判断所述环境中是否存在太阳斜射；若存在太阳斜射，则执行存在太阳斜射时对应的遮光策略；

其中，所述传感数据包括时间信息、地理信息、地图信息、光强度变化率、行驶方向和行驶速度中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眩光包括点光源和明暗适应；所述根据所述汽车的传感数据判断所述环境中是否存在眩光，若存在眩光，则执行存在眩光时对应的遮光策略的步骤，包括：

判断光强度变化率的绝对值是否大于变化率阈值；

若所述光强度变化率的绝对值大于所述变化率阈值，则根据所述地理信息、所述地图信息、所述行驶方向和所述行驶速度判断所述汽车是否即将驶入或驶出隧道；反之则确定所述环境中无眩光；

若所述汽车即将驶入或驶出隧道，则确定所述环境中存在明暗适应，并执行存在明暗适应时对应的遮光策略；反之则确定所述环境中存在点光源，并执行存在点光源时对应的遮光策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行存在点光源时对应的遮光策略的步骤，包括：

控制远光灯持续闪烁预设时长；

在所述远光灯闪烁所述预设时长之后，检测所述环境的光强度；

若所述环境的光强度大于所述光强度阈值，则控制遮阳板翻折。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行存在明暗适应时对应的遮光策略的步骤，包括：

若所述汽车即将驶入隧道，则根据所述汽车的行驶速度，监测所述汽车即将驶入隧道之前的剩余时长，并在监测到所述剩余时长小于或等于预设时长的情况下，控制遮阳板翻折；

若所述汽车即将驶出隧道，则对所述环境的光强度变化率进行监测，并在监测到所述光强度变化率大于所述变化率阈值时，控制遮阳板翻折。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车的传感数据判断所述环境中是否存在太阳斜射的步骤，包括：

根据所述时间信息中的当前时刻确定太阳时角；

根据所述时间信息中的当前日期确定太阳赤纬；

根据所述太阳时角、太阳赤纬、地理信息中的地址纬度确定太阳高度角；

根据所述太阳高度角、行驶方向以及时间信息中的当前时刻判断所述环境中是否存在太阳斜射。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间信息中的当前时刻确定太阳时角的步骤的数学表达为：

t＝(T_current-12)×15

其中，所述t为所述太阳时角，所述T_current为所述时间信息中的当前时刻。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间信息中的当前日期确定太阳赤纬的数学表达为：

δ＝0.006918-0.399912cos(b)+0.070257sin(b)-0.006758cos(2b)+0.000907sin(2b)-0.002697cos(3b)+0.00148(3b)

其中，b＝2×π×(N-1)/365，所述N为从当年年初到所述当前日期之间的天数，所述π为圆周率，所述δ为所述太阳赤纬。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述太阳时角、太阳赤纬、地理信息中的地址纬度确定太阳高度角的步骤的数学表达为：

其中，所述H_s为所述太阳高度角，所述t为所述太阳时角，所述δ为所述太阳赤纬，所述为所述地理信息中的地址纬度。