[发明专利]电器的控制方法、装置、电子设备、电器及存储介质

说明书

本申请提供的一种电器的控制方法、装置、电子设备、电器及存储介质，通过获取摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，其中，所述用户区域存在用户；基于用户区域和非用户区域控制摇头机构进行变速摇头，能够实现快速跳过非用户区域，从而能够提高电器的利用率。

技术领域

本申请涉及电器技术领域，特别地涉及一种电器的控制方法、装置、电子设备、电器及存储介质。

背景技术

现有电器在确定摇头后，就会以固定的速度来摇头，当使用电器的用户分布不均匀时，在摇头过程中会有部分时间在做无用工作。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种电器的控制方法、装置、电子设备、电器及存储介质，能够提高电器的利用率。

本申请实施例提供一种电器的控制方法，所述电器具有摇头机构，包括：

获取所述摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，其中，所述用户区域存在用户；

基于所述用户区域和所述非用户区域控制所述摇头机构进行变速摇头。

在一些实施例中，所述基于所述用户区域和所述非用户区域控制所述摇头机构进行变速摇头，包括：

控制所述摇头机构在所述用户区域以第一速度摇头；

控制所述摇头机构在所述非用户区域以第二速度摇头，其中，所述第一速度小于所述第二速度。

在一些实施例中，所述用户区域为多个的情况下，所述方法还包括：

基于各个用户区域和各个非用户区域确定各个用户区域之间的摇头角度；

基于各个用户区域之间的摇头角度确定最短摇头路径，以基于所述最短摇头路径控制所述摇头机构在所述用户区域以第一速度摇头和控制所述摇头机构在所述非用户区域以第二速度摇头。

在一些实施例中，所述获取所述摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，包括：

控制所述摇头机构以第三速度进行摇头，并检测所述摇头机构的摇头范围是否存在用户；

将前方存在用户的区域确定为用户区域，将前方不存在用户的区域确定为非用户区域。

在一些实施例中，所述获取所述摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，包括：

控制所述摇头机构以第三速度进行摇头；

在摇头的过程中，判断是否接收到用户的设置信号；

在获取到设置信号的情况下，将获取到设置信号时所述摇头机构的摇头方向对应的区域确定为用户区域，将未获取到设置信号时所述摇头机构的摇头方向对应的区域确定为非用户区域。

在一些实施例中，所述方法还包括：

发出提示信息给所述用户，以提示所述用户进行区域设置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在预设时长内没有获取到设置信号的情况下，控制所述摇头机构以第一速度进行摇头。

本申请实施例提供一种电器的控制装置，所述电器具有摇头机构，包括：

获取模块，用于获取所述摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，其中，所述用户区域存在用户；

控制模块，用于基于所述用户区域和所述非用户区域控制所述摇头机构进行变速摇头。

本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述电器的控制方法。