[发明专利]电器的控制方法、装置、电子设备、电器及存储介质

权利要求书

1.一种电器的控制方法，其特征在于，所述电器具有摇头机构，包括：

获取所述摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，其中，所述用户区域存在用户；

基于所述用户区域和所述非用户区域控制所述摇头机构进行变速摇头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户区域和所述非用户区域控制所述摇头机构进行变速摇头，包括：

控制所述摇头机构在所述用户区域以第一速度摇头；

控制所述摇头机构在所述非用户区域以第二速度摇头，其中，所述第一速度小于所述第二速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户区域为多个的情况下，所述方法还包括：

基于各个用户区域和各个非用户区域确定各个用户区域之间的摇头角度；

基于各个用户区域之间的摇头角度确定最短摇头路径，以基于所述最短摇头路径控制所述摇头机构在所述用户区域以第一速度摇头和控制所述摇头机构在所述非用户区域以第二速度摇头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，包括：

控制所述摇头机构以第三速度进行摇头，并检测所述摇头机构的摇头范围是否存在用户；

将摇头范围存在用户的区域确定为用户区域，将摇头范围不存在用户的区域确定为非用户区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，包括：

控制所述摇头机构以第三速度进行摇头；

在摇头的过程中，判断是否接收到用户的设置信号；

在获取到设置信号的情况下，将获取到设置信号时所述摇头机构的摇头方向对应的区域确定为用户区域，将未获取到设置信号时所述摇头机构的摇头方向对应的区域确定为非用户区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发出提示信息给所述用户，以提示所述用户进行区域设置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设时长内没有获取到设置信号的情况下，控制所述摇头机构以第一速度进行摇头。

8.一种电器的控制装置，其特征在于，所述电器具有摇头机构，包括：

获取模块，用于获取所述摇头机构的摇头范围内的用户区域和非用户区域，其中，所述用户区域存在用户；

控制模块，用于基于所述用户区域和所述非用户区域控制所述摇头机构进行变速摇头。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述电器的控制方法。

10.一种电器，其特征在于，包括：权利要求9所述的电子设备及摇头机构，所述电子设备与所述摇头机构通信连接。

11.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至7任意一项所述电器的控制方法。