[发明专利]一种用于精密磨削的工件自转驱动系统

说明书

一种用于精密磨削的工件自转驱动系统，包括依次连接的驱动机构、油缸机构和辅助支撑机构，所述油缸机构由上压紧油缸机构和下支撑油缸机构成；所述驱动机构包括依次连接的伺服电机、分动箱、可伸缩万向、压轮单元及轴系，压轮单元包含上压轮单元和下压轮单元，其中上压轮单元与上压紧油缸机构连接，下压轮单元与下支撑油缸机构连接，上压轮单元和下压轮单元通过摇臂与辅助支撑机构连接，上压轮单元和下压轮单元的前端设有伞齿轮副，上压轮单元和下压轮单元的后端设有上压轮和下压轮，所述上压轮和下压轮的外缘均设有橡胶层。利用本发明，可实现工件的驱动作用面位置前后方向精确调整，保证工件的自转精度。

技术领域

本发明涉及一种驱动系统，具体涉及一种用于精密磨削的工件自转驱动系统。

背景技术

精密磨削主要靠对砂轮的精细修整，使用金刚石惨整工具以极小雨又均匀的微进给(10～15mm／min)，加工表面磨削痕迹微细，最后采用无火花光磨。由于微切削、滑挤和摩擦等综合作用，达到低表面粗糙度和高精度要求，精密磨削主要靠精密磨床的精度保证。

刹车盘是摩托车制动与刹车系统的关键零件与易损件，其材质为经过热处理的不锈钢(既硬且韧，加工困难)，直径厚度比一般为45-60，该数值越大，制动效果越好，加工要求也越高。典型的摩托车刹车盘外缘部分为工作面(分布有散热孔)，要求有较低的粗糙度、较高的平面度与平行度，中间部分为支撑与安装结构。刹车盘的两个工作面必须要通过精密磨削加工才能满足使用性能要求。

典型的摩托车刹车盘直径φ190-φ350mm，厚度3.5-6mm。对于高性能的摩托车，要求刹车盘粗糙度≤Ra1.6，同一周向、同一径向厚薄差均≤0.01mm，两工作面平行度≤0.05mm。

摩托车刹车盘采用冲压成型与机械加工相结合的工艺路线。磨削端面时，由于直径厚度比较大，加工中容易出现翘曲，因此加工效率较低。 目前，针对摩托车刹车盘的磨削加工，一般采用平面磨床等通用磨削设备，制作专用夹具，一次装夹一件或多件工件进行磨削。

现有的摩托车刹车盘加工技术存在以下问题：1、夹具制作困难、装夹效率低；2、大批量磨削加工时，由于不同批次来料精度存在不一致性，需要随时调整夹具的装夹精度，费时费力，容易出现不合格品；3、上、下料与磨削操作均依赖人工，操作难度大、加工效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种定位精准、加工精度的用于精密磨削的工件自转驱动系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种用于精密磨削的工件自转驱动系统，包括依次连接的驱动机构、油缸机构和辅助支撑机构，所述油缸机构由上压紧油缸机构和下支撑油缸机构成；

所述驱动机构包括依次连接的伺服电机、分动箱、可伸缩万向、压轮单元及轴系，压轮单元包含上压轮单元和下压轮单元，其中上压轮单元与上压紧油缸机构连接，下压轮单元与下支撑油缸机构连接，上压轮单元和下压轮单元通过摇臂与辅助支撑机构连接，上压轮单元和下压轮单元的前端设有伞齿轮副，上压轮单元和下压轮单元的后端设有上压轮和下压轮，所述上压轮和下压轮的外缘均设有橡胶层；

所述上压紧油缸机构包括安装座、导向键、安装板、球头夹紧油缸、压紧油缸以及前铰链连接板和后铰链连接板，所述球头夹紧油缸通过安装板、导向键与安装座连接，安装座与机床的主机箱体连接，所述压紧油缸的上端通过球头与球头夹紧油缸连接，下端通过前铰链连接板和后铰链连接板与上压轮单元连接，用于提供上压轮对工件的压紧力；

所述下支撑油缸机构包括液压油缸以及嵌套在油缸活内部的位置微调单元；

所述辅助支撑机构包括依次连接的伺服电机、丝杆轴系、直线轴承组件和摇臂单元。