[发明专利]一种用于精密磨削的工件自转驱动系统

权利要求书

1.一种用于精密磨削的工件自转驱动系统，其特征在于：包括依次连接的驱动机构、油缸机构和辅助支撑机构，所述油缸机构由上压紧油缸机构和下支撑油缸机构成；

所述驱动机构包括依次连接的伺服电机、分动箱、可伸缩万向、压轮单元及轴系，压轮单元包含上压轮单元和下压轮单元，其中上压轮单元与上压紧油缸机构连接，下压轮单元与下支撑油缸机构连接，上压轮单元和下压轮单元通过摇臂与辅助支撑机构连接，上压轮单元和下压轮单元的前端设有伞齿轮副，上压轮单元和下压轮单元的后端设有上压轮和下压轮，所述上压轮和下压轮的外缘均设有橡胶层；

所述上压紧油缸机构包括安装座、导向键、安装板、球头夹紧油缸、压紧油缸以及前铰链连接板和后铰链连接板，所述球头夹紧油缸通过安装板、导向键与安装座连接，安装座与机床的主机箱体连接，所述压紧油缸的上端通过球头与球头夹紧油缸连接，下端通过前铰链连接板和后铰链连接板与上压轮单元连接，用于提供上压轮对工件的压紧力；

所述下支撑油缸机构包括液压油缸以及嵌套在油缸活内部的位置微调单元；

所述辅助支撑机构包括依次连接的伺服电机、丝杆轴系、直线轴承组件和摇臂单元。

2.根据权利要求1所述的用于精密磨削的工件自转驱动系统，其特征在于：所述球头夹紧油缸包括缸体、活塞杆、球头卡板与导向板，所述压紧油缸包括球头、上压盖、缸体、拉杆、下压盖、活塞杆、铰链轴，所述球头夹紧油缸的活塞杆与球头卡板连接，球头卡板在一对导向板之间运动，导向板固定在缸体上，一对球头夹紧油缸同时动作可实现球头卡板的开合；所述压紧油缸上端的球头位于一对球头卡板形成的空间内部，球头中心高度固定不变；压紧油缸下端的铰链轴与活塞杆固定连接，同时铰链轴与前铰链连接板和后铰链连接板，前铰链连接板和后铰链连接板可沿铰链轴转动。

3.根据权利要求2所述的用于精密磨削的工件自转驱动系统，其特征在于：所述液压油缸包括缸体、上压盖、下压盖、活塞杆、接头，所述活塞杆行程为固定值，缸体安装在送料台上固定不动；

所述位置微调单元包括伺服电机、减速机、减速机安装座、联轴器、丝杆轴系、活塞连接套、活塞延长杆、定位块以及连接板，所述伺服电机、减速机、联轴器与丝杆轴系通过减速机安装座、活塞连接套与活塞杆固定连接，活塞延长杆位于活塞杆内部，活塞延长杆与活塞杆之间为间隙配合，活塞延长杆外壁设有平键，活塞杆内孔对应于平键的位置设有凹槽，活塞延长杆设有传动螺纹孔与丝杆相配合，当伺服电机通过减速机驱动丝杆转动时，活塞延长杆可以在平键的作用下相对活塞杆做直线移动。

4.根据权利要求3所述的用于精密磨削的工件自转驱动系统，其特征在于：所述连接板与下压轮单元固定连接，连接板与定位块之间为刚性接触、无固定连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于精密磨削的工件自转驱动系统，其特征在于：所述摇臂单元包括摇臂固定座、支撑轴系与摇臂。

6.根据权利要求5所述的用于精密磨削的工件自转驱动系统，其特征在于：所述摇臂上设有腰形孔，使上压轮和下压轮在左右方向的位置可调。