[发明专利]多向切割式平茬装置

说明书

本发明提供一种多向切割式平茬装置，属于农业机械技术领域。所述多向切割式平茬装置包括割刈机组、收拢组件、牵引长臂、传动组件及长臂摆动油缸，割刈机组包括机架，机架中部设置有连接臂，所述牵引长臂的后端铰接连接于所述连接臂，所述牵引长臂能够在所述长臂摆动油缸的作用下，绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动。通过调节所述牵引长臂和所述连接臂的夹角，实现从不同角度对柠条等灌木进行平茬作业，满足不同地势、不同种植模式的灌木平茬作业的要求，灵活性较高。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种多向切割式平茬装置。

背景技术

柠条、红柳等喜沙旱生灌木，根系发达，生长旺盛，生长条件要求不高，具有广泛的适应性和很强的抗逆性，适合人工种植，是荒漠、荒漠草原地区防风固沙、保持水土的优良造林植物。同时，这些灌木蛋白含量高，适口性好，是家畜的优良饲用灌木，具有巨大的经济效益。

根据柠条等灌木的生物学特性及种植农艺要求，每隔3-5年需要对其进行1次平茬作业（即从根部进行切断），以使得柠条等灌木更好的生长。为实现平茬作业的机械化，多种平茬作业的机械被开发，但多为前驱动式（拖拉机位于平茬装置前端）或后驱动式（即拖拉机位于平茬装置后端）。但，无论是前驱动还是后驱动，拖拉机都需要行走在灌木从上。为解决以上问题，例如，公开号为CN101371630A的中国发明专利公开了一种侧牵引灌木平茬机器，包括机架、行走轮、平衡杆支架、平衡杆、配重块、四连杆固定架、四连杆连接板、上平行四连杆架、下平行四连杆架、割台固定架靠背板、割台固定架、割台、变速传动齿轮箱、扶禾器、切割刀片、滑掌、万向轴、分动齿轮箱、柴油机等部件组成。通过将割台固定架固定在机架的一侧，实现对柠条等灌木的侧切割。

然而，上述侧牵引灌木平茬机器中的割台固定架的位置相对固定，拖拉机只有沿固定的路径行进，才能完成对柠条等灌木的侧切割，灵活性较低，不能满足一些复杂地势情况下的使用要求。

发明内容

基于此，本发明提供一种多向切割式平茬装置，以解决现有技术中存在的侧切割式平茬作业装置灵活性较低的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种多向切割式平茬装置，包括：

割刈机组，所述割刈机组包括机架，所述机架上安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端连接至少一个割盘组件，所述割盘组件用于与被割刈物接触；所述机架中部设置有连接臂；

收拢组件，所述收拢组件包括相对设置于所述机架两侧的进料导向板，所述进料导向板上设置有收拢滚子，所述收拢滚子位于所述割盘组件前方；所述收拢滚子向垂直于所述割刈机组的前进方向延伸；

牵引长臂，所述牵引长臂的后端铰接连接于所述连接臂，所述牵引长臂能够绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动；所述牵引长臂的前端设置用于与牵引机的动力机构连接的第二齿轮箱；

传动组件，所述传动组件一端连接所述第二齿轮箱的输出端，另一端连接所述第一齿轮箱的输入端；以及

长臂摆动油缸，所述长臂摆动油缸的一端铰接连接所述牵引长臂的后方，另一端铰接连接所述机架的侧方，所述长臂摆动油缸能够驱动所述牵引长臂绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动。

优选地，所述传动组件包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴的前端通过第一万向节连接所述第二齿轮箱的输出端，所述第二传动轴的后端通过第二万向节连接所述第一齿轮箱的输入端；所述第一传动轴的后端与所述第二传动轴的前端套接连接，且周向相对固定。

优选地，所述割刈机组还包括机身高度调节组件，所述机身高度调节组件包括行走轮及机身升降油缸，所述行走轮设置有行走轮支架，所述行走轮支架铰接连接所述机架的立柱；所述机身升降油缸的一端铰接连接于所述机架的立柱上，另一端铰接连接所述行走轮支架，所述机身升降油缸能够使所述行走轮支架绕所述行走轮支架与所述机架的立柱的连接轴转动。