[发明专利]多向切割式平茬装置

权利要求书

1.一种多向切割式平茬装置，其特征在于，包括：

割刈机组，所述割刈机组包括机架，所述机架上安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端连接至少一个割盘组件，所述割盘组件用于与被割刈物接触；所述机架中部设置有连接臂；

收拢组件，所述收拢组件包括相对设置于所述机架两侧的进料导向板，所述进料导向板上设置有收拢滚子，所述收拢滚子位于所述割盘组件前方；所述收拢滚子向垂直于所述割刈机组的前进方向延伸；

牵引长臂，所述牵引长臂的后端铰接连接于所述连接臂，所述牵引长臂能够绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动；所述牵引长臂的前端设置用于与牵引机的动力机构连接的第二齿轮箱；

传动组件，所述传动组件一端连接所述第二齿轮箱的输出端，另一端连接所述第一齿轮箱的输入端；以及

长臂摆动油缸，所述长臂摆动油缸的一端铰接连接所述牵引长臂的后方，另一端铰接连接所述机架的侧方，所述长臂摆动油缸能够驱动所述牵引长臂绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动。

2.如权利要求1所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴的前端通过第一万向节连接所述第二齿轮箱的输出端，所述第二传动轴的后端通过第二万向节连接所述第一齿轮箱的输入端；所述第一传动轴的后端与所述第二传动轴的前端套接连接，且周向相对固定。

3.如权利要求1所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，所述割刈机组还包括机身高度调节组件，所述机身高度调节组件包括行走轮及机身升降油缸，所述行走轮设置有行走轮支架，所述行走轮支架铰接连接所述机架的立柱；所述机身升降油缸的一端铰接连接于所述机架的立柱上，另一端铰接连接所述行走轮支架，所述机身升降油缸能够使所述行走轮支架绕所述行走轮支架与所述机架的立柱的连接轴转动。

4.如权利要求1所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，所述收拢组件还包括进料导向条，所述进料导向条的一端连接所述进料导向板，另一端设置在所述机架的横梁上，且靠近所述机架的横梁的中部设置。

5.如权利要求1所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，还包括出料导向组件，所述出料导向件设置在所述机架的后方，包括两块相对设置的出料导向板，两块出料导向板的间距沿平行于枝条出料的方向逐渐变窄。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，所述割盘组件包括割刈刀盘、驱动轴及拨料滚子，所述驱动轴通过第三齿轮箱连接于所述第一齿轮箱的出料端，用于带动所述割刈刀盘旋转；所述拨料滚子与所述驱动轴同轴设置，且能够随所述驱动轴转动。

7.如权利要求6所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子上设置有第一拨料板，所述第一拨料板沿平行于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，且所述第一拨料板的侧边设置有锯齿形的导向槽。

8.如权利要求7所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子上还设置有第二拨料板，所述第二拨料板沿垂直于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，所述第二拨料板的端部的正投影靠近所述割刈刀盘的边缘。

9.如权利要求6所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子包括上滚子及下滚子，所述上滚子设置于所述第二拨料板上方，所述下滚子设置于所述第二拨料板下方；所述上滚子上设置上第一拨料板，所述下滚子上设置下第一拨料板，所述上第一拨料板与所述下第一拨料板交错设置。

10.如权利要求6所述的多向切割式平茬装置，其特征在于，所述割盘组件还包括轴固定套，所述轴固定套设置于所述驱动轴外侧，所述拨料滚子设置于所述轴固定套外侧，所述拨料滚子能够被所述驱动轴驱动转动。