[发明专利]落差消除式移位机及其落差消除工艺

说明书

本发明涉及的落差消除式移位机及其落差消除工艺，该移位机包括轨道、移位装置、落差消除动力器、控制系统，其中轨道包括上轨本体、下轨本体、转载轨本体，转载轨本体能够自端部与上轨本体或下轨本体对齐拼接形成以消除落差的上移位轨道或下移位轨道。本发明一方面在同一空间内进行轨道的定位和移动的布局，不仅满足低位移动的需要，而且还能够满足高位康复行走训练的需要；另一方面所形成上移位轨道和下移位轨道之间的缝宽设计，不仅不会造成轨道运动的碰撞，而且能够确保移位装置平稳和顺畅的移位，避免移位造成的停顿或卡死现象发生。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种落差消除式移位机，同时还涉及一种移位机的落差消除工艺。

背景技术

目前，针对生活自立不便，无法独立站立和行走的患者而言，需要一种能够协助患者在家庭、医院或者养老院等场所，方便移位装置，也就是移位机。

市场上协助行走不便的患者移位方式有以下两种：第一种采用可移动式小吊车，由护理人员推动的方式；第二种在床周围设置支架和吊车，定向的移位装置将躯体托起或移动到床下。

针对第一种需要人力推送，且在人多的场合，如医院、养老院等场所，行走不便，很难控制方向，需要多名医护人员陪同才能完成；第二种占用面积较大，且仅能在床周围活动，还需要轮椅、推车等配套设备，很难将患者移动到浴室、厕所、活动室等场所。鉴于以上原因，设计一种天轨移位机是很有必要的。

然而，市面上所有移位机正常运行要求所经过的轨道是在同一水平面内，当房间各个区域存在高度差的时候，就只能以低位区域为基础安装轨道，造成高位区域的空间浪费，同时也影响美观，然后，低位轨道上若是配置康复类移位机，其形成的高度导致无法进行康复行走训练。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的落差消除式移位机。

同时还涉及一种移位机的落差消除工艺。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种落差消除式移位机，其包括轨道、移位装置，轨道包括位于同一空间内且在上下方向存在高度落差、在左右方向隔开设置的上轨本体和下轨本体；位于上轨本体和下轨本体之间的转载轨本体，其中转载轨本体能够自端部与上轨本体或下轨本体对齐拼接形成以消除落差的所述上移位轨道或下移位轨道，移位机还包括用于驱动转载轨本体在上移位轨道和下移位轨道之间运动的落差消除动力器、分别与落差消除动力器和移位装置相连通的控制系统，处于上移位轨道时，上轨本体与转载轨本体之间的缝宽为D1；处于下移位轨道时，下轨本体与转载轨本体之间的缝宽为D2，其中2mm≤D 1＝D2≤30mm，且移位装置的移动轮直径至少为D1的10倍。

优选地，上轨本体和下轨本体通过倾斜延伸的轨道架固定连接，且左右间隔的垂距为M，上下落差的高度为H，转载轨本体沿着轨道架倾斜方向滑动安装在轨道架上，且转载轨本体长度为L，M-L≥H。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，转载轨本体在上移位轨道和下移位轨道之间移动的位移为S，其中S＞H。这样才能够在最佳状态下，完成轨道精准地拼装对齐，而且根据高低差和所需要的位移，进而快速实施轨道的位置布局。

优选地，M≥1.5L。这样一来，在满足该条件下，使得空间布局更加紧凑。

优选地，缝宽2～28mm。这样一来，满足运动衔接的同时，也便于转载轨本体平稳承接，避免移位停顿或卡死。

优选地，轨道架包括斜轨、用于将斜轨的上下端部分别与上轨本体和下轨本体固定连接的连接座，转载轨本体通过滑座滑动设置在斜轨上。

进一步的，在斜轨上设有沿着自身长度方向延伸的导向滑轨，滑座滑动设置在导向滑轨上，落差消除动力器包括沿着导向滑轨的延伸方向伸缩运动的动力推杆或沿着导向滑轨的延伸方向的传动丝杠。