[发明专利]一种油量执行器迟滞检测方法及系统

权利要求书

1.一种油量执行器迟滞检测方法，其特征在于：针对油量执行器，执行以下步骤，实现对油量执行器迟滞性能的检测，判断油量执行器的控制线性度是否合格：

步骤A：基于预设的驱动周期和驱动力步长，控制油量执行器以周期驱动方式在预设开度步长下进行驱动力从小到大、再从大到小的油量执行器开合过程；

步骤B：针对油量执行器开合过程，实时采集油量执行器球头位置对应的位置电压，进而构建油量执行器在打开和闭合过程分别对应的驱动力百分比与球头位置电压的响应曲线；

步骤C：基于油量执行器在打开和闭合过程分别对应的驱动力百分比与球头位置电压的响应曲线，对油量执行器迟滞性能进行检测，进而判断判断油量执行器的控制线性度是否合格。

2.根据权利要求1所述一种油量执行器迟滞检测方法，其特征在于：所述步骤C中，具体执行以下步骤，实现对油量执行器迟滞性能进行检测，判断油量执行器的控制线性度是否合格：

步骤C1：基于油量执行器在打开和闭合过程分别对应的驱动力百分比与球头位置电压的响应曲线，获得曲线中的预设各特征值；所述预设各特征值包括：打开过程达到最大开度的位置电压、闭合过程达到最小开度的位置电压、打开过程达到最大开度位置驱动力百分比和闭合过程第一周期对应的驱动力百分比之差、打开过程达到最大开度位置的驱动力百分比；

步骤C2：基于曲线以及曲线中的预设各特征值，结合预设各特征值分别对应的预设阈值，实现对油量执行器迟滞性能的检测，判断油量执行器的控制线性度是否合格。

3.根据权利要求2所述一种油量执行器迟滞检测方法，其特征在于：所述步骤C2中，基于曲线以及曲线中的预设各特征值，预设各特征值分别对应的预设阈值，对油量执行器迟滞性能的检测，具体如下，同时满足以下条件，则油量执行器的控制线性度合格；否则，油量执行器的控制线性度不合格，即油量执行器不合格：

a. 分别将打开和闭合过程对应的响应曲线中位置电压小于预设电压的位置电压序列V(i)乘以-1，获得位置电压序列V'(i)，将位置电压序列V'(i)）与模板做卷积运算，结果大于第一预设阈值；

b. 打开过程达到最大开度的位置电压属于第一预设阈值区间；

c. 闭合过程达到最小开度的位置电压属于第二预设阈值区间；

d. 打开过程达到最大开度位置驱动力百分比和闭合过程第一周期对应的驱动力百分比之差小于第一预设百分比阈值；

e. 打开过程达到最大开度位置的驱动力百分比小于第二预设百分比阈值。

4.一种油量执行器迟滞检测系统，应用于权利要求1所述一种油量执行器迟滞检测方法，其特征在于：包括上位机、电控单元、至少一个油量执行器，分别针对各油量执行器：上位机输出油量执行器对应的预设的驱动周期和驱动力步长、以及预设开度步长控制信号至电控单元，电控单元基于油量执行器对应的预设的驱动周期和驱动力步长、以及预设开度步长控制信号输出驱动电压控制油量执行器的开合过程，并且电控单元实时采集油量执行器球头位置对应的位置电压传输至上位机，上位机基于油量执行器的开度位置电压构建油量执行器在打开和闭合过程分别对应的驱动力百分比与球头位置电压的响应曲线，并对油量执行器迟滞性能进行检测，判断判断油量执行器的控制线性度是否合格。

5.根据权利要求4所述一种油量执行器迟滞检测系统，其特征在于：所述电控单元包括MCU控制模块、低边驱动模块，MCU控制模块将油量执行器对应的预设的驱动周期和驱动力步长、以及预设开度步长控制信号转化为PWM驱动信号输入至低边驱动模块，低边驱动模块基于PWM驱动信号输出驱动电压控制油量执行器的开合过程，并且MCU控制模块实时采集油量执行器球头的位置对应的位置电压传输至上位机。