[发明专利]倒盘设备

说明书

本发明公开一种倒盘设备，倒盘设备包括机座、输送装置和取料机构，输送装置包括输送部，输送部可沿横向活动设置；取料机构包括用于拾取周转盘的物料的拾取部，拾取部绕上下延伸的轴线可转动地设置，且可沿纵向活动。通过设置可沿横向活动，并可旋转设置的拾取部来调节物料横向的位置和角度，设置可沿纵向活动的输送部来调节包装盘纵向的位置，使得物料在被输送的过程中，就能够调节位移量，定位周转至包装盘的定位凹槽中，无需另设置调节机构，以提供一种高效率、高通用性、自动化程度高的倒盘设备。

技术领域

本发明涉及电子产品包装设备技术领域，尤其涉及倒盘设备。

背景技术

在3C电子产品领域，尤其采用振动发声原理工作产品中，存在很多由特殊材质薄膜组成的振动发声零组件。此类零组件在完成薄膜状物料粘接组立后，需进行统一包装转运至特定客户或制程，开展成品组装工序。为实现运输成本降低，包装转运前需要进行产品由周转盘向运输包装盘进行倒盘作业。由于产品振膜材质不断优化，部分产品为达成客户需求，振膜材质特殊，在搬运移转过程中振膜与料盘挤压导致振膜变形、破损不良，同时由于包装运输过程防护要求部分产品运输过程中需指定朝向。

因此类产品品种多样且更新换代快，产品尺寸和对应包装料盘尺寸无法统一固定，现阶段只能采用人工依靠辅助治具进行人工倒盘。此种产品倒盘方式无法避免因料盘定位腔尺寸精度误差和料盘定位精度误差，造成的产品取放过程中，薄膜类物料在进出料盘定位腔时与料盘产生接触挤压、剐蹭造成破损变形风险，同时不具有物料朝向定向调整功能。进而产生了高效率、高精度、高通用性、具有自主定向功能的倒盘技术需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种倒盘设备，旨在提供一种高效率、高通用性、自动化程度高的倒盘设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种倒盘设备，其中所述倒盘设备包括：

机座，其上设有上盘工位、取料工位、摆盘工位；

输送装置，包括用以将用于承载物料的包装盘自所述上盘工位输送至所述摆盘工位的输送部，所述输送部可沿横向活动设置，对位于所述摆盘工位的包装盘在横向上的位置调整；以及，

取料机构，包括用于拾取位于所述取料工位的周转盘的物料的拾取部，所述拾取部可活动地设置，以具有在所述取料工位和所述摆盘工位之间活动的活动行程，所述拾取部绕上下延伸的轴线可转动地设置，且可沿纵向活动，用于对物料的角度、以及在纵向上的位置调整。

可选地，所述取料工位和所述摆盘工位在纵向上布设，所述取料工位和所述上盘工位在横向上布设；

所述输送装置在所述上盘工位和所述摆盘工位之间延伸，所述输送部沿横向活动设置，以在运送包装盘至所述摆盘工位的行程中，对包装盘在横向上的位置调整；

所述取料机构还在所述取料工位和所述摆盘工位延伸的第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿纵向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述拾取部连接，以在所述拾取部在运送至所述摆盘工位的行程中，对物料在纵向上的位置调整。

可选地，所述倒盘设备还包括位置测定装置，所述位置测定装置用于识别所述拾取部拾取的物料的位置、以及位于所述摆盘工位的所述包装盘的位置；以及，

控制装置，与所述位置测定装置和所述拾取部和所述输送装置电性连接，用以根据所述位置测定装置控制所述拾取部和所述输送装置工作

可选地，所述位置测定装置包括图像采集系统，所述图像采集系统用于采集所述拾取部拾取的物料的图像、以及位于所述摆盘工位的包装盘的图像。

可选地，所述图像采集系统包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置对应所述取料工位设置，且位于所述拾取部的下方，用以采集所述拾取部拾取的物料的图像，所述第二图像采集装置与所述拾取部连接，且位于所述包装盘的上方，用于采集位于所述摆盘工位处的包装盘的图像；