[发明专利]倒盘设备

权利要求书

1.一种倒盘设备，其特征在于，包括：

机座，其上设有上盘工位、取料工位、摆盘工位；

输送装置，包括用以将用于承载物料的包装盘自所述上盘工位输送至所述摆盘工位的输送部，所述输送部可沿横向活动设置，对位于所述摆盘工位的包装盘在横向上的位置调整；以及，

取料机构，包括用于拾取位于所述取料工位的周转盘的物料的拾取部，所述拾取部可活动地设置，以具有在所述取料工位和所述摆盘工位之间活动的活动行程，所述拾取部绕上下延伸的轴线可转动地设置，且可沿纵向活动，用于对物料的角度、以及在纵向上的位置调整。

2.如权利要求1所述的倒盘设备，其特征在于，所述取料工位和所述摆盘工位在纵向上布设，所述取料工位和所述上盘工位在横向上布设；

所述输送装置在所述上盘工位和所述摆盘工位之间延伸，所述输送部沿横向活动设置，以在运送包装盘至所述摆盘工位的行程中，对包装盘在横向上的位置调整；

所述取料机构还在所述取料工位和所述摆盘工位延伸的第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿纵向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述拾取部连接，以在所述拾取部在运送至所述摆盘工位的行程中，对物料在纵向上的位置调整。

3.如权利要求1所述的倒盘设备，其特征在于，所述倒盘设备还包括位置测定装置，所述位置测定装置用于识别所述拾取部拾取的物料的位置、以及位于所述摆盘工位的所述包装盘的位置；以及，

控制装置，与所述位置测定装置和所述拾取部和所述输送装置电性连接，用以根据所述位置测定装置控制所述拾取部和所述输送装置工作。

4.如权利要求3所述的倒盘设备，其特征在于，所述位置测定装置包括图像采集系统，所述图像采集系统用于采集所述拾取部拾取的物料的图像、以及位于所述摆盘工位的包装盘的图像。

5.如权利要求4所述的倒盘设备，其特征在于，所述图像采集系统包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置对应所述取料工位设置，且位于所述拾取部的下方，用以采集所述拾取部拾取的物料的图像，所述第二图像采集装置与所述拾取部连接，且位于所述包装盘的上方，用于采集位于所述摆盘工位处的包装盘的图像；

所述控制装置与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置电性连接，用以根据所述第一图像采集装置控制所述拾取部转动，并根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置控制所述拾取部和所述输送部工作。

6.如权利要求4所述的倒盘设备，其特征在于，所述倒盘设备还包括显示装置，所述显示装置与所述图像采集系统电性连接，用于显示所述图像采集系统采集的图像。

7.如权利要求2所述的倒盘设备，其特征在于，所述取料机构还包括：

第二驱动装置，设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置的第二驱动部；以及，

第三驱动装置，设于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴与所述拾取部连接。

8.如权利要求7所述的倒盘设备，其特征在于，所述取料机构还包括负压装置，所述拾取部包括在纵向上间隔设置的多个吸嘴，各所述吸嘴均可绕上下延伸的轴线可转动地设置，所述负压装置的吸气口与所述多个吸嘴连通。

9.如权利要求1所述的倒盘设备，其特征在于，所述输送装置还包括固定工装，所述输送部与所述固定工装连接，用以带动所述固定工装横向活动，所述固定工装包括：

承载板，用以承载包装盘，与所述输送部固定连接；以及，

定位组件，包括至少两个第一定位块和第二定位块，所述两个第一定位块在纵向上可相互靠近和远离的设置，在相互靠近的行程中，用于将所述承载板上的包装盘夹持固定，所述第二定位块沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将包装盘压紧于所述承载板。