[发明专利]内泄组件装配机

说明书

本发明公开了内泄组件装配机，包括设有若干工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的弹簧座上料工位、硅胶垫片安装工位、单向阀芯安装工位、翻转工位、弹簧上料工位、弹簧压入工位、出料工位，所述转盘间歇式转动使得工装依次对应工位；翻转工位设有翻转机械手，翻转机械手夹取对应工装的工件后翻转180°使得单向阀芯的底端朝下；弹簧上料工位将弹簧套于单向阀芯；弹簧压入工位设有能够上下移动的瓣状冲压头，瓣状冲压头包括多个呈瓣状向下悬伸的压片，每个压片能够克服一定弹力向外扩张。本发明通过一定的安装次序以及翻转动作实现了较为合理的内泄组件的自动化装配，相比人工组装很大程度上提高了装配效率、降低了人力成本，同时能够保证装配质量。

技术领域

本发明涉及安全阀自动化装配技术领域，具体涉及内泄组件装配机。

背景技术

安全阀是一种较为特殊的阀门，它的特殊性是因为不同于其它阀门仅仅起到开关的作用，更重要的是起到保护设备的安全。安全阀内部结构精密且复杂，安装过程也较为繁琐，一般需要先进行内泄组件等部件的装配，再进行整体组装。

内泄组件作为安全阀的安装配件，需要将硅胶垫片、弹簧座、弹簧依次套于单向阀芯上，最重要的一个步骤是还要将弹簧的较小一端卡入单向阀芯中间的凸环上。由于其结构的特殊性，导致装配过程自动化较为困难。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够实现内泄组件自动装配的内泄组件装配机，以提高装配效率、降低人力成本、提高自动化程度。

为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：

内泄组件装配机，所述内泄组件包括单向阀芯以及依次套于单向阀芯的硅胶垫片、弹簧座、弹簧，所述单向阀芯的相对中部设有用于对弹簧进行限位的凸环，定义单向阀芯具有平面底座的一端为底端；所述内泄组件装配机包括设有若干工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的弹簧座上料工位、硅胶垫片安装工位、单向阀芯安装工位、翻转工位、弹簧上料工位、弹簧压入工位、出料工位，所述转盘间歇式转动使得工装依次对应工位；

所述弹簧座上料工位、硅胶垫片安装工位、单向阀芯安装工位按照单向阀芯的底端向上的方向依次在工装上安装弹簧座、硅胶垫片和单向阀芯；

所述翻转工位设有翻转机械手，所送翻转机械手夹取对应工装的工件后翻转180°使得单向阀芯的底端朝下；

所述弹簧上料工位将弹簧套于单向阀芯；

所述弹簧压入工位设有能够上下移动的瓣状冲压头，瓣状冲压头包括多个呈瓣状向下悬伸的压片，每个压片能够克服一定弹力向外扩张。

作为优选，所述弹簧座、硅胶垫片、单向阀芯和弹簧分别通过振动盘供料。

作为优选，所述硅胶垫片安装工位设有硅胶垫片安装机械手，所述硅胶垫片安装机械手设有插杆和能够相对插杆移动的退料框。

作为优选，所述硅胶垫片安装工位的后方设有硅胶垫片检测工位，所述硅胶垫片检测工位设有位移传感器。

作为优选，所述单向阀芯安装工作设有单向阀芯安装机械手，所述单向阀芯安装机械手包括一真空吸杆。

作为优选，所述翻转机械手包括一旋转气缸和设置于旋转气缸输出端的夹子气缸，夹子气缸的手指其中一侧设有底托。

作为优选，所述翻转工位还设有位于工装的上方还设有能够上下移动的顶杆，顶杆的底端面中间设有供单向阀芯插入的孔。

作为优选，所述弹簧压入工位还包括设置于对应工装上方的抱紧夹持装置，用于固定弹簧座。

作为优选，所述抱紧夹持装置的上方还设有虚抱夹持装置，用于虚抱单向阀芯，且能够在外力下克服一定弹力后张开。