[发明专利]内泄组件装配机

权利要求书

1.内泄组件装配机，所述内泄组件包括单向阀芯以及依次套于单向阀芯的硅胶垫片、弹簧座、弹簧，所述单向阀芯的相对中部设有用于对弹簧进行限位的凸环，定义单向阀芯具有平面底座的一端为底端；其特征在于，所述内泄组件装配机包括设有若干工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的弹簧座上料工位、硅胶垫片安装工位、单向阀芯安装工位、翻转工位、弹簧上料工位、弹簧压入工位、出料工位，所述转盘间歇式转动使得工装依次对应工位；

所述弹簧座上料工位、硅胶垫片安装工位、单向阀芯安装工位按照单向阀芯的底端向上的方向依次在工装上安装弹簧座、硅胶垫片和单向阀芯；

所述翻转工位设有翻转机械手，所送翻转机械手夹取对应工装的工件后翻转180°使得单向阀芯的底端朝下；

所述弹簧上料工位将弹簧套于单向阀芯；

所述弹簧压入工位设有能够上下移动的瓣状冲压头，瓣状冲压头包括多个呈瓣状向下悬伸的压片，每个压片能够克服一定弹力向外扩张。

2.根据权利要求1所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述弹簧座、硅胶垫片、单向阀芯和弹簧分别通过振动盘供料。

3.根据权利要求1所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述硅胶垫片安装工位设有硅胶垫片安装机械手，所述硅胶垫片安装机械手设有插杆和能够相对插杆移动的退料框。

4.根据权利要求1所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述硅胶垫片安装工位的后方设有硅胶垫片检测工位，所述硅胶垫片检测工位设有位移传感器。

5.根据权利要求1所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述单向阀芯安装工作设有单向阀芯安装机械手，所述单向阀芯安装机械手包括一真空吸杆。

6.根据权利要求1所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述翻转机械手包括一旋转气缸和设置于旋转气缸输出端的夹子气缸，夹子气缸的手指其中一侧设有底托。

7.根据权利要求6所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述翻转工位还设有位于工装的上方还设有能够上下移动的顶杆，顶杆的底端面中间设有供单向阀芯插入的孔。

8.根据权利要求1所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述弹簧压入工位还包括设置于对应工装上方的抱紧夹持装置，用于固定弹簧座。

9.根据权利要求8所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述抱紧夹持装置的上方还设有虚抱夹持装置，用于虚抱单向阀芯，且能够在外力下克服一定弹力后张开。

10.根据权利要求1所述的内泄组件装配机，其特征在于，所述出料工位设有过渡检测工装以及将工件从工装夹取至过渡检测台的出料机械手；过渡检测工装对应设有两个能将工件吹往不同方向的吹管；

所述过渡检测工装的中间开设有尺寸大于单向阀芯具有平面的一端尺寸，过渡检测工装的侧面设有用于检测单向阀芯是否掉落的红外传感器，并将检测信号对应于不同吹管的工作。