[发明专利]一种料架移动装置及仓储系统

说明书

本发明公开了一种料架移动装置及仓储系统，包括传动机构、导向机构和至少一个料架机构，料架机构设置在导向机构上，且能够沿导向机构移动，料架机构的底部设有齿条；传动机构包括至少一个传动组件，传动组件包括传动轴、传动部和传动齿轮，传动轴用于与驱动机构连接，传动部一端与传动轴传动连接，传动部的另一端与传动齿轮传动连接，传动齿轮与齿条啮合。采用本发明料架移动装置具有结构紧凑、运行稳定可靠，占地面积较小、自动化程度高、成本低、运行效率高的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种料架移动装置及仓储系统。

背景技术

随着玻璃深加工行业的不断发展，为提高生产效率，市场对原片仓储的需求越来越高。目前市场上大部分仓储采用的穿梭式原片仓储，该仓储的特点是上片机不动，仓储大车走到指定料架工位后，拉取料架送至上片机的上片位，然后上片机开始进行取片。这种仓储适用于长距离送片和取片，成本高，占地面积大，对一些厂房面积较小的客户具有一定的局限性。

发明内容

为了解决现有技术中玻璃仓储系统自动化程度低、成本高、占地面积大的问题。

本申请提供一种料架移动装置，包括传动机构、导向机构和至少一个料架机构，所述料架机构设置在所述导向机构上，且能够沿所述导向机构移动，所述料架机构的底部设有齿条；

所述传动机构包括至少一个传动组件，所述传动组件包括传动轴、传动部和传动齿轮，所述传动轴用于与驱动机构连接，所述传动部一端与所述传动轴传动连接，所述传动部的另一端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述传动组件还包括接合元件，所述接合元件一端与所述传动轴转动连接，所述接合元件的另一端与所述传动部连接。

进一步地，所述传动机构还包括挠性连接件，相邻两个所述传动轴之间通过所述挠性连接件连接。

进一步地，所述传动组件还包括连接轴，所述连接轴一端与所述传动部连接，所述连接轴的另一端与所述传动齿轮连接。

进一步地，所述传动部包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮与所述传动轴连接，所述第二链轮与所述连接轴连接，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过所述传动链传动连接。

进一步地，所述第一链轮与所述接合元件的可分离部连接。

进一步地，包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和主传动组件；

所述主传动组件一端与所述驱动电机的输出端连接，所述所述主传动组件的另一端与所述传动轴连接。

进一步地，所述料架机构包括底部框架，所述底部框架沿其长度方向设置所述齿条。

进一步地，所述导向机构包括多个独立的沿所述底部框架长度方向平行设置的导向基座，每个所述导向基座上均设有支撑滚轮，所述底部框架上设有与所述支撑滚轮相配合的轨道。

本申请还提供一种仓储系统，包括上料机和所述料架移动装置，所述上料机设置在所述料架移动装置的一侧，所述上料机用于当所述料架机构移动至上料位置时，进行取料或放料。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本申请料架移动装置通过传动齿轮和齿条啮合传动带动料架机构水平移动，结构紧凑、运行稳定可靠，占地面积较小。还可以通过控制接合元件的吸合或分离控制指定位置的料架机构移动，自动化程度高、成本低、运行效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。