[发明专利]一种料架移动装置及仓储系统

权利要求书

1.一种料架移动装置，其特征在于，包括传动机构(1)、导向机构(3)和至少一个料架机构(2)，所述料架机构(2)设置在所述导向机构(3)上，且能够沿所述导向机构(3)移动，所述料架机构(2)的底部设有齿条(21)；

所述传动机构(1)包括至少一个传动组件(11)，所述传动组件(11)包括传动轴(111)、传动部(112)和传动齿轮(113)，所述传动轴(111)用于与驱动机构(4)连接，所述传动部(112)一端与所述传动轴(111)传动连接，所述传动部(112)的另一端与所述传动齿轮(113)传动连接，所述传动齿轮(113)与所述齿条(21)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述传动组件(11)还包括接合元件(115)，所述接合元件(115)一端与所述传动轴(111)转动连接，所述接合元件(115)的另一端与所述传动部(112)连接。

3.根据权利要求1所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述传动机构(1)还包括挠性连接件(13)，相邻两个所述传动轴(111)之间通过所述挠性连接件(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述传动组件(11)还包括连接轴(114)，所述连接轴(114)一端与所述传动部(112)连接，所述连接轴(114)的另一端与所述传动齿轮(113)连接。

5.根据权利要求2所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述传动部(112)包括第一链轮(1121)、第二链轮(1122)和传动链(1123)，所述第一链轮(1121)与所述传动轴(11)连接，所述第二链轮(1122)与所述连接轴(114)连接，所述第一链轮(1121)和所述第二链轮(1122)之间通过所述传动链(1123)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述第一链轮(1121)与所述接合元件(115)的可分离部连接。

7.根据权利要求1所述的一种料架移动装置，其特征在于，包括驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)和主传动组件(42)；

所述主传动组件(42)一端与所述驱动电机(41)的输出端连接，所述所述主传动组件(42)的另一端与所述传动轴(111)连接。

8.根据权利要求1所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述料架机构(2)包括底部框架(22)，所述底部框架(22)沿其长度方向设置所述齿条(21)。

9.根据权利要求6所述的一种料架移动装置，其特征在于，所述导向机构(3)包括多个独立的沿所述底部框架(22)长度方向平行设置的导向基座(31)，每个所述导向基座(31)上均设有支撑滚轮(311)，所述底部框架(22)上设有与所述支撑滚轮(311)相配合的轨道(221)。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括上料机(6)和如权利要求1-9任意一项所述的料架移动装置，所述上料机(6)设置在所述料架移动装置的一侧，所述上料机(6)用于当所述料架机构(2)移动至上料位置时，进行取料或放料。