[发明专利]补光灯组件和自移动设备

说明书

本发明提供了一种补光灯组件和自移动设备，该补光灯组件包括遮光支架、导光灯罩和光源；其中，遮光支架包括遮光板和安装板，遮光板环绕安装板的外缘设置；导光灯罩固定设置在安装板上，导光灯罩与安装板形成一封闭腔体；光源设置在安装板上，位于封闭腔体内；导光灯罩包括分别位于光源相对的两侧的第一反射面和第二反射面，经过第一反射面与第二反射面反射的光线出射角度收缩，导光灯罩还包括位于光源前方的折射结构，折射结构自光源一侧的安装板表面起始围绕光源延伸到光源另一侧的安装板的表面。如此，在光源相对两侧设置第一、二反射面，光线出射角度缩小，同时光源前方的折射结构围绕在光源周向，保障光源在该围绕方向上的大范围照明。

技术领域

本发明属于自移动机器人技术领域，具体涉及一种补光灯组件和自移动设备。

背景技术

自移动设备是一种自动在设定区域内进行割草的设备，因为不需要人力的推动和跟随，大大减轻了用户的劳动辛苦。

自移动设备能够自主学习周围环境从而控制自主移动，其依靠建图模块建立工作区域地图，并通过定位单元实时确定当前位置，规划其行走路线。近些年，为了提高自移动设备对周边环境的了解进而提高其智能性，一些自移动设备上增设摄像头获取周围环境，为了在环境较暗时也能拍摄图像，还在摄像头旁边设置补光灯。然而，现有的补光灯大多为水平方向和垂直方向对称配光，补光角度比较小，补光效果不好。若在不增加补光灯数量情况下，采用大角度的补光灯来扩大补光范围，又会对成像系统造成眩光影响。为了扩大补光范围，有些自移动设备设置多个补光灯，成本升高。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

因此，本发明所要解决的现有的补光灯不能兼顾补光范围和对成像系统不造成眩光影响的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种补光灯组件，包括：

遮光支架，包括遮光板和安装板，所述遮光板环绕所述安装板的外缘设置，所述安装板和所述遮光板共同围设形成一导光空间；

导光灯罩，固定设置在所述安装板上，位于所述导光空间内，所述导光灯罩与所述安装板形成一封闭腔体；

光源，设置在所述安装板上，位于所述封闭腔体内，所述光源具有大致垂直于所述安装板的中心线；

所述导光灯罩包括分别位于所述光源相对的两侧的第一反射面和第二反射面，经过所述第一反射面与所述第二反射面反射的光线出射角度收缩，所述导光灯罩还包括位于所述光源前方的折射结构，所述折射结构自所述光源一侧的所述安装板表面起始围绕所述光源延伸到所述光源另一侧的安装板的表面。

在其中一实施例中，所述折射结构包括位于所述第一反射面前方的第一折射面以及位于所述第二反射面前方的第二折射面，所述第一反射面反射的光经过所述第一折射面时以第一角度范围射出，所述第二反射面反射的光经过所述第二折射面时以第二角度范围射出，所述第一角度范围和所述第二角度范围射出的光线与所述中心线的夹角小于90度。

在其中一实施例中，所述第一折射面和所述第二折射面均为自由曲面，经过所述第一折射面射出的光线交叉出射，经过所述第二折射面射出的光线交叉出射。

在其中一实施例中，所述折射结构还包括位于所述第一折射面和所述第二折射面之间的居中折射面，所述居中折射面位于所述光源的正前方，经过所述居中折射面射出的光线角度为不大于所述第一角度范围和所述第二角度范围。

在其中一实施例中，所述居中折射面包括第三折射面和第四折射面，所述第三折射面处所述导光灯罩的厚度小于所述第四折射面处所述导光灯罩的厚度。

在其中一实施例中，所述第四折射面的光线射出角度大致平行于所述光源的所述中心线。