[发明专利]补光灯组件和自移动设备

权利要求书

1.一种补光灯组件，其特征在于，包括：

遮光支架，包括遮光板和安装板，所述遮光板环绕所述安装板的外缘设置，所述安装板和所述遮光板共同围设形成一导光空间；

导光灯罩，固定设置在所述安装板上，位于所述导光空间内，所述导光灯罩与所述安装板形成一封闭腔体；

光源，设置在所述安装板上，位于所述封闭腔体内，所述光源具有大致垂直于所述安装板的中心线；

所述导光灯罩包括分别位于所述光源相对的两侧的第一反射面和第二反射面，经过所述第一反射面与所述第二反射面反射的光线出射角度收缩，所述导光灯罩还包括位于所述光源前方的折射结构，所述折射结构自所述光源一侧的所述安装板表面起始围绕所述光源延伸到所述光源另一侧的安装板的表面。

2.根据权利要求1所述的补光灯组件，其特征在于，所述折射结构包括位于所述第一反射面前方的第一折射面以及位于所述第二反射面前方的第二折射面，所述第一反射面反射的光经过所述第一折射面时以第一角度范围射出，所述第二反射面反射的光经过所述第二折射面时以第二角度范围射出，所述第一角度范围和所述第二角度范围射出的光线与所述中心线的夹角小于90度。

3.根据权利要求2所述的补光灯组件，其特征在于，所述第一折射面和所述第二折射面均为自由曲面，经过所述第一折射面射出的光线交叉出射，经过所述第二折射面射出的光线交叉出射。

4.根据权利要求2所述的补光灯组件，其特征在于，所述折射结构还包括位于所述第一折射面和所述第二折射面之间的居中折射面，所述居中折射面位于所述光源的正前方，经过所述居中折射面射出的光线角度为不大于述第一角度范围和所述第二角度范围。

5.根据权利要求4所述的补光灯组件，其特征在于，所述居中折射面包括第三折射面和第四折射面，所述第三折射面处所述导光灯罩的厚度小于所述第四折射面处所述导光灯罩的厚度。

6.根据权利要求5所述的补光灯组件，其特征在于，所述第四折射面的光线射出角度大致平行于所述光源的所述中心线。

7.根据权利要求1所述的补光灯组件，其特征在于，所述第一反射面和所述第二反射面均为自由曲面，经过所述第一反射面和所述第二反射面反射的光朝向所述中心线方向聚拢。

8.根据权利要求1所述的补光灯组件，其特征在于，所述导光灯罩还包括位于所述第一反射面外侧的第一侧壁，以及位于所述第二反射面外侧的第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁为光面或磨砂结构或锯齿结构。

9.根据权利要求8所述的补光灯组件，其特征在于，所述遮光板包括上遮光板和下遮光板，所述上遮光板和所述下遮光板相对设置，所述上遮光板位于所述第二侧壁的上方，所述下遮光板位于所述第一侧壁的上方，所述上遮光板和所述下遮光板均为光面且倾斜向外延伸，所述上遮光板与所述第二侧壁的夹角范围是0-60度，所述下遮光板与所述第一侧壁之间的夹角范围是0-60度，所述下遮光板与所述第一侧壁之间的最小距离范围是0.5mm-12mm，所述上遮光板与所述第二侧壁之间的最小距离范围是0.5mm-12mm。

10.根据权利要求1所述的补光灯组件，其特征在于，所述遮光板内表面为光面或磨砂结构，且颜色为黑色。

11.根据权利要求1所述的补光灯组件，其特征在于，所述遮光板还包括相对设置的两个遮光帘，每个所述遮光帘均至少部分遮挡所述导光灯罩的端部，其中一个所述遮光帘位于所述第一反射面的外侧，其中另一个位于所述第二反射面的外侧。

12.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括主体和设置在主体上部的摄像组件，所述摄像组件为全景摄像组件，所述自移动设备还包括权利要求1-11任一项所述的补光灯组件，所述补光灯组件设置于所述主体上，位于所述摄像组件的下方。

13.根据权利要求12所述的自移动设备，其特征在于，所述补光灯组件的数量为两个，分别设置在所述主体前头的左右两侧，两个所述补光灯组件关于所述主体前后方向的中线对称，且每个所述补光灯组件相对所述中线的夹角大致为60-90度，两个所述补光灯组件的射出光线角度存在重叠范围且在所述主体宽度方向上超过240度范围照明。