[发明专利]一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人

说明书

本发明属于麻醉技术领域，涉及一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人。包括机械臂、安装在机械臂上的注射装置，注射装置包括：壳体，所述壳体上转动设置有转动环，所述转动环的圆周上设置有多个安装机构；所述安装机构包括固定板、安装架、第一连杆、第二连杆、第一传动组件。转动环上安装有多个安装机构，将装有不同剂量麻醉药的注射器安装到不同的安装机构上。通过转动环的动作，可以选择装有不同剂量麻醉药的注射器使用。方便医生在手术时，选择不同剂量的麻醉药。通过注射器的活塞杆上端的标记与推板下端的视觉感应器相配合，可以准确的选择到需要剂量的注射器进行自动注射。

技术领域

本发明属于麻醉技术领域，涉及一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人。

背景技术

神经阻滞是通过穿刺针注射麻醉的药物来麻醉神经，或者阻断神经的传输从而达到止痛的目的。神经阻滞只需注射一处，即可达到较大区域的麻醉效果。手术时，采用神经阻滞进行麻醉只需要麻醉特定的手术区域。

目前的麻醉机器人，可以辅助麻醉师进行麻醉工作，为麻醉工作带来了便利。但是目前的麻醉机器人无法一次装夹不同剂量的注射器，在一场手术中如果需要多次分量注射麻药的话，在使用过程中比较麻烦。

为解决上述问题，本发明提出了一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：包括机械臂、安装在机械臂上的注射装置，其特征在于，注射装置包括：

壳体，所述壳体上转动设置有转动环，所述转动环的圆周上设置有多个安装机构；

所述安装机构包括固定板、安装架、第一连杆、第二连杆、第一传动组件；

所述固定板与转动环固定连接；所述安装架、固定板、第一连杆、第二连杆构成平面铰接四杆机构；所述平面铰接四杆机构为平行四边形；所述平面铰接四杆机构与转动环通过第一传动组件传动连接；

所述安装架上安装有注射器；所述注射器带有神经阻滞穿刺针；

驱动组件，所述驱动组件与转动环驱动连接；

所述壳体上方通过第一电动伸缩杆纵向移动设置有安装座，所述安装座的下端纵向移动设置有推板。

进一步地，所述壳体上开设有转动槽，转动槽的侧壁上开设有T形滑槽，转动环上固设有与T形滑槽配合的T形滑块。

进一步地，所述第一传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二齿轮；

所述第二连杆上固定连接有第一转轴，第一转轴的一端与第二连杆固定连接，第一转轴的另一端与固定板转动连接；第一锥齿轮固定套设在第一转轴上；

所述转动环上转动安装有第二转轴，第二转轴的一端与转动环转动连接，所述第二锥齿轮固定套设在第二转轴的另一端；第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；

第二齿轮固定套设在第二转轴上，第二齿轮位于转动环和第二锥齿轮之间；

所述转动槽内固设有齿条；第二齿轮与齿条相配合。

进一步地，所述安装架的上下两端均固定设置有限位环；

上端的限位环开设有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓。

进一步地，所述驱动组件包括电机、第一齿轮、齿环；

所述电机固定安装在壳体上，所述电机的电机轴与第一齿轮固定连接；所述第一齿轮与齿环相啮合；所述齿环与T形滑块固定连接。