[发明专利]一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人

权利要求书

1.一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，包括机械臂(23)、安装在机械臂(23)上的注射装置，其特征在于，注射装置包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上转动设置有转动环(3)，所述转动环(3)的圆周上设置有多个安装机构；

所述安装机构包括固定板(7)、安装架(10)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、第一传动组件；

所述固定板(7)与转动环(3)固定连接；所述安装架(10)、固定板(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)构成平面铰接四杆机构；所述平面铰接四杆机构为平行四边形；所述平面铰接四杆机构与转动环(3)通过第一传动组件传动连接；

所述安装架(10)上安装有注射器；所述注射器带有神经阻滞穿刺针；

驱动组件，所述驱动组件与转动环(3)驱动连接；

所述壳体(1)上方通过第一电动伸缩杆(17)纵向移动设置有安装座(18)，所述安装座(18)的下端纵向移动设置有推板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述壳体(1)上开设有转动槽(2)，转动槽(2)的侧壁上开设有T形滑槽，转动环(3)上固设有与T形滑槽配合的T形滑块。

3.根据权利要求2所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述第一传动组件包括第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)、第二齿轮(15)；

所述第二连杆(9)上固定连接有第一转轴，第一转轴的一端与第二连杆(9)固定连接，第一转轴的另一端与固定板(7)转动连接；第一锥齿轮(13)固定套设在第一转轴上；

所述转动环(3)上转动安装有第二转轴，第二转轴的一端与转动环(3)转动连接，所述第二锥齿轮(14)固定套设在第二转轴的另一端；第二锥齿轮(14)与第一锥齿轮(13)相啮合；

第二齿轮(15)固定套设在第二转轴上，第二齿轮(15)位于转动环(3)和第二锥齿轮(14)之间；

所述转动槽(2)内固设有齿条(16)；第二齿轮(15)与齿条(16)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述安装架(10)的上下两端均固定设置有限位环(11)；

上端的限位环(11)开设有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓(12)。

5.根据权利要求2所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述驱动组件包括电机(6)、第一齿轮(5)、齿环(4)；

所述电机(6)固定安装在壳体(1)上，所述电机(6)的电机轴与第一齿轮(5)固定连接；所述第一齿轮(5)与齿环(4)相啮合；所述齿环(4)与T形滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述固定板(7)的下端和第一连杆(8)之间通过第三转轴转动连接，第三转轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端和固定板(7)固定连接，所述第一扭簧的另一端和第一连杆(8)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述固定板(7)的上端和第一锥齿轮(13)之间设有第二扭簧；所述第二扭簧套设在第一转轴上，所述第二扭簧的一端和固定板(7)固定连接，所述第二扭簧的另一端和第二锥齿轮(14)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述安装座(18)安装在机械臂(23)上。

9.根据权利要求1所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(17)的底座固定安装在安装座(18)上，所述第一电动伸缩杆(17)的推杆与壳体(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，其特征在于：所述安装座(18)的下端固定安装有第二电动伸缩杆(19)，所述推板(20)固定设置在第二电动伸缩杆(19)的推杆顶端。