[发明专利]部件供给装置、部件安装机以及部件供给方法

说明书

提供能够提高部件的供给效率的部件供给装置、部件安装机、以及部件供给方法。部件供给装置(13)具备将部件(3)沿输送方向(A)输送的输送路径(TR)、以及在输送路径(TR)中对部件(3)的引线(3R)形成弯折(3K)的弯折形成机构(40)，弯折形成机构(40)具备能够在横向(B)上移动的可动引导件(44)、以及隔着输送路径(TR)与可动引导件(44)对置的固定引导件(46)，可动引导件(44)具有在向接近部件(3)的方向移动时能够与部件(3)的引线(3R)接触的接触部(62)，接触部(62)具有向将所接触的引线(3R)的一部分向外侧或内侧弯曲的方向倾斜的倾斜部(66A、66B)。

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置及具备该部件供给装置的部件安装机、以及部件供给方法。

背景技术

以往，已知有对径向部件等电子部件的引线形成弯折的装置(例如，专利文献1)。专利文献1的弯折形成装置通过使具有凸部的模具与具有凹部的模具嵌合而将配置于凸部与凹部之间的部件的引线弯曲，从而对部件的引线形成弯折。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-195156号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1的弯折形成装置中，为了使两个模具彼此嵌合，需要作业者的手工作业，部件的供给效率变低。

因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够提高部件的供给效率的部件供给装置及具备该部件供给装置的部件安装机、以及部件供给方法。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的部件供给装置具备：输送路径，其将部件沿输送方向朝向拾取位置输送；以及弯折形成机构，其在所述输送路径上对部件的引线形成弯折，所述弯折形成机构具备：可动引导件，其能够沿与所述输送方向交叉的横向移动；以及固定引导件，其隔着所述输送路径而与所述可动引导件对置，所述可动引导件具有接触部，在所述可动引导件向接近部件的方向移动时，该接触部能够与部件的引线接触，所述接触部具有倾斜部，该倾斜部向将所接触的引线的一部分向外侧或内侧弯曲的方向倾斜。

另外，本发明的部件安装机具备：所述部件供给装置；以及部件装配机构，其对所述部件供给装置中的所述拾取位置的部件进行拾取，并将拾取到的部件的引线插入基板而将部件装配于基板。

另外，本发明的部件供给方法包括：输送步骤，在输送路径上将部件朝向拾取位置输送；以及弯折形成步骤，在所述输送路径上对部件的引线形成弯折，在所述弯折形成步骤中，使用具备能够沿与所述输送方向交叉的横向移动的可动引导件、以及隔着所述输送路径而与所述可动引导件对置的固定引导件的弯折形成机构，使所述可动引导件向接近部件的方向移动，并使设置于所述可动引导件的倾斜部与部件的引线接触，将所接触的引线的一部分向外侧或内侧弯曲，由此形成弯折。

发明效果

根据本发明，能够提高部件的供给效率。

附图说明

图1是实施方式的部件安装机的概要立体图。

图2是简要地示出实施方式的部件供给装置的内部结构的概要立体图。

图3是示出实施方式的部件及吸附嘴的立体图。

图4是实施方式的弯折形成机构的立体图。

图5是实施方式的弯折形成机构的俯视图。

图6是示出实施方式的弯折形成机构中的可动引导件和固定引导件的立体图。

图7是示出实施方式的弯折形成机构中的可动引导件和固定引导件的立体图。