[发明专利]部件供给装置、部件安装机以及部件供给方法

权利要求书

1.一种部件供给装置，具备：

输送路径，其将部件沿输送方向朝向拾取位置输送；以及

弯折形成机构，其在所述输送路径上对部件的引线形成弯折，

所述弯折形成机构具备：可动引导件，其能够沿与所述输送方向交叉的横向移动；以及固定引导件，其隔着所述输送路径而与所述可动引导件对置，

所述可动引导件具有接触部，在所述可动引导件向接近部件的方向移动时，该接触部能够与部件的引线接触，所述接触部具有倾斜部，该倾斜部向将所接触的引线的一部分向外侧或内侧弯曲的方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述固定引导件具有与部件的引线对置的对置面，

在所述可动引导件的所述接触部与部件的引线接触时，所述对置面从相反侧接受并支承部件的引线。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

所述对置面具有相应于与所述可动引导件的接触而打开的闸门功能。

4.根据权利要求3所述的部件供给装置，其中，

所述固定引导件被向关闭所述对置面的方向施力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述可动引导件在接近部件时向斜下方移动，在远离部件时向斜上方移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述可动引导件具有第一按压部，在所述可动引导件向接近部件的方向移动时，该第一按压部将部件的主体朝向所述固定引导件按压。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述可动引导件具有第二按压部，在所述可动引导件向远离部件的方向移动时，该第二按压部将部件的主体向远离所述固定引导件的方向按压。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述可动引导件还具有另一接触部，该另一接触部在比所述接触部与部件的引线接触的位置靠上游侧的位置与部件的引线接触，所述另一接触部具有倾斜部，该倾斜部向扩宽或缩窄部件的引线的间距的方向倾斜。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置具备：第一驱动源，其用于进行在所述输送路径上的部件的进给动作；以及第二驱动源，其用于沿所述横向驱动所述可动引导件。

10.根据权利要求9所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置还具备控制部，

所述控制部间歇地进行基于所述第一驱动源的部件的进给动作，并在部件的进给停止的期间进行基于所述第二驱动源的所述可动引导件的驱动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的部件供给装置，其中，

部件是径向编带部件，所述输送路径将保持有多个部件的部件保持带沿所述输送方向输送。

12.一种部件安装机，具备：

权利要求1至11中任一项所述的部件供给装置；以及

部件装配机构，其对所述部件供给装置中的所述拾取位置的部件进行拾取，并将拾取到的部件的引线插入基板而将部件装配于基板。

13.一种部件供给方法，包括：

输送步骤，在输送路径上将部件朝向拾取位置输送；以及

弯折形成步骤，在所述输送路径上对部件的引线形成弯折，

在所述弯折形成步骤中，

使用具备能够沿与所述输送方向交叉的横向移动的可动引导件、以及隔着所述输送路径而与所述可动引导件对置的固定引导件的弯折形成机构，使所述可动引导件向接近部件的方向移动，并使设置于所述可动引导件的倾斜部与部件的引线接触，将所接触的引线的一部分向外侧或内侧弯曲，由此形成弯折。